车辆行驶控制装置和车辆行驶控制方法

    公开(公告)号:CN100432672C

    公开(公告)日:2008-11-12

    申请号:CN200480013240.X

    申请日:2004-10-25

    Abstract: 本发明涉及车辆行驶控制装置和车辆行驶控制方法。提供基于和车轮(30)的转速对应的脉冲信号检测车轮速度V的车轮速度检测装置(64),驱动转矩积分装置(69)计算由发动机(12)产生的发动机转矩TE的积分值∫TINdt,行驶状况判断装置(78)基于实际车轮速度V和驱动转矩TIN的积分值∫TINdt判断车辆行驶状况。即,即使在实际车轮速度处于极低速度区域时,行驶状况判断装置78也可通过比较根据车辆行驶状况而变化的实际车轮速度V与函数f(∫TINdt)适当地判断车辆行驶状况。函数f(∫TINdt)对应于估计车轮速度Vp。

    车辆行驶控制装置和车辆行驶控制方法

    公开(公告)号:CN1791801A

    公开(公告)日:2006-06-21

    申请号:CN200480013240.X

    申请日:2004-10-25

    Abstract: 本发明涉及车辆行驶控制装置和车辆行驶控制方法。提供基于和车轮(30)的转速对应的脉冲信号检测车轮速度V的车轮速度检测装置(64),驱动转矩积分装置(69)计算由发动机(12)产生的发动机转矩TE的积分值∫TINdt,行驶状况判断装置(78)基于实际车轮速度V和驱动转矩TIN的积分值∫TINdt判断车辆行驶状况。即,即使在实际车轮速度处于极低速度区域时,行驶状况判断装置78也可通过比较根据车辆行驶状况而变化的实际车轮速度V与函数f(∫TINdt)适当地判断车辆行驶状况。函数f(∫TINdt)对应于估计车轮速度Vp。

Patent Agency Ranking