公开(公告)号：CN104792785A

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201510029958.8

申请日：2015-01-21

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 青木健宏 ,  真杉丰 ,  藤木诚也

IPC: G01N21/84

CPC classification number: B23K9/0043 ,  B23K9/167 ,  B23K9/23 ,  B23K31/125 ,  B23K2101/36 ,  B23K2103/12

Abstract: 本发明涉及用于焊接部的图像检查装置和图像检查方法，其能够确实地确定焊接部的接合界面。用于检查焊接部(W)的状态的图像检查装置(100)包括用于从切向摄取焊接部(W)的图像的第一摄像机(51)、用于从径向外侧摄取焊接部(W)的图像的第二摄像机(52)以及控制器(50)，在所述焊接部，矩形铜线(21和22)被相互焊接。控制器(50)由从切向摄取的图像来确定接合界面(J)的位置，由从径向外侧摄取的图像来计算在所确定的位置处的焊珠(B)的宽度，并基于计算出的宽度来检查焊接部(W)的状态。