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公开(公告)号：CN104812508B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201280077330.X
申请日：2012-11-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 齐藤和美
IPC: B21D28/00
Abstract: 提供能使设于步冲轮廓机的冲头长寿命化的技术。用于切断工件(W)的切断装置(1)具备：具有能变更位置及姿态的臂的至少一个机器人(20)；具有通过沿上下方向往复运动来冲裁工件(W)的冲头(32)且安装于机器人(20)的臂的前端的步冲轮廓机(30)；及控制机器人(20)和步冲轮廓机(30)的控制装置(40)，步冲轮廓机(30)在借助机器人(20)移动的同时用冲头(32)连续地冲裁工件(W)而切断工件(W)，控制装置(40)具有控制机器人(20)以便步冲轮廓机(30)以与步冲轮廓机(30)的移动路径的形状对应的移动速度移动的机器人控制部(40a)和与步冲轮廓机(30)的移动速度对应地使冲头(32)的振动频率变动的冲头控制部(40b)。
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公开(公告)号：CN104936732A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201280077880.1
申请日：2012-12-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 齐藤和美
IPC: B23D27/00
CPC classification number: B23D27/00 , B26D5/02 , Y10T83/05 , Y10T83/8742
Abstract: 提供能高精度地将各种形状的钢板切断为希望形状的技术。提供使用步冲轮廓机(50)将工件(W)切断的切断方法，步冲轮廓机具有筒状的壳体(51)；被收纳于壳体(51)的内部并沿上下方向往复运动的冲头(52)；以及设置于壳体(51)的下方的凹模主体(54)，步冲轮廓机一边移动一边利用冲头(52)连续地冲裁被供给至壳体(51)与凹模主体(54)之间的工件(W)，包含：在处于切断位置的步冲轮廓机(50)的凹模附近沿着步冲轮廓机(50)的移动路径设置引导部件(30)的工序，引导部件具有第一引导面(30a)，通过处于切断位置的步冲轮廓机(50)的凹模的侧面与第一引导面抵接，第一引导面限制步冲轮廓机(50)从该切断位置起向与步冲轮廓机(50)的行进方向和上下方向正交的方向中的一方移动；以及使步冲轮廓机(50)沿着引导部件(30)移动的工序。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104936732B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201280077880.1
申请日：2012-12-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 齐藤和美
IPC: B23D27/00
CPC classification number: B23D27/00 , B26D5/02 , Y10T83/05 , Y10T83/8742
Abstract: 提供能高精度地将各种形状的钢板切断为希望形状的技术。提供使用步冲轮廓机(50)将工件(W)切断的切断方法，步冲轮廓机具有筒状的壳体(51)；被收纳于壳体(51)的内部并沿上下方向往复运动的冲头(52)；以及设置于壳体(51)的下方的凹模主体(54)，步冲轮廓机一边移动一边利用冲头(52)连续地冲裁被供给至壳体(51)与凹模主体(54)之间的工件(W)，包含：在处于切断位置的步冲轮廓机(50)的凹模附近沿着步冲轮廓机(50)的移动路径设置引导部件(30)的工序，引导部件具有第一引导面(30a)，通过处于切断位置的步冲轮廓机(50)的凹模的侧面与第一引导面抵接，第一引导面限制步冲轮廓机(50)从该切断位置起向与步冲轮廓机(50)的行进方向和上下方向正交的方向中的一方移动；以及使步冲轮廓机(50)沿着引导部件(30)移动的工序。
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公开(公告)号：CN104884183B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201280077414.3
申请日：2012-11-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 齐藤和美
IPC: B21D28/00
CPC classification number: B21D24/16 , B21D22/22 , B21D35/001 , B23D27/00
Abstract: 提供能廉价地加工钢板的技术。使用钢板加工装置(1)加工工件(W)的钢板加工工序(S1)包含：使用具有上模(22)和下模(23)的拉深加工装置(2)对工件(W)进行拉深加工的拉深加工工序(S2)及使用具有步冲轮廓机(33、33)的切断加工装置(3)对被实施了拉深加工的工件(W)进行切断加工的切断加工工序(S3)，步冲轮廓机(33)具备筒状的壳体(331)、被收纳于壳体(331)的内部并通过沿上下方向往复运动而冲裁工件(W)的冲头(332)、及形成有供冲头(332)进入的凹模孔(334a)和与凹模孔(334a)连通并用于排出废料(S)的排出孔(334b)且设置于壳体(331)下方的凹模(334)，对被供给至壳体(331)与凹模(334)之间的工件(W)进行修整。
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公开(公告)号：CN104812508A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201280077330.X
申请日：2012-11-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 齐藤和美
IPC: B21D28/00
Abstract: 提供能使设于步冲轮廓机的冲头长寿命化的技术。用于切断工件(W)的切断装置(1)具备：具有能变更位置及姿态的臂的至少一个机器人(20)；具有通过沿上下方向往复运动来冲裁工件(W)的冲头(32)且安装于机器人(20)的臂的前端的步冲轮廓机(30)；及控制机器人(20)和步冲轮廓机(30)的控制装置(40)，步冲轮廓机(30)在借助机器人(20)移动的同时用冲头(32)连续地冲裁工件(W)而切断工件(W)，控制装置(40)具有控制机器人(20)以便步冲轮廓机(30)以与步冲轮廓机(30)的移动路径的形状对应的移动速度移动的机器人控制部(40a)和与步冲轮廓机(30)的移动速度对应地使冲头(32)的振动频率变动的冲头控制部(40b)。
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公开(公告)号：CN105228782A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201380076778.4
申请日：2013-05-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B23D27/00
Abstract: 本发明提供一种能够以低成本对工件的振动进行抑制并精度良好地将工件切断的技术。在用于切断板状的工件(W)的切断装置(1)中，具备：板料切断机(10)，其对工件(W)连续地进行冲切；流体喷射装置(20)，其向工件(W)的表面喷射流体，板料切断机(10)具备：筒状的壳体(11)；冲头(12)，其具有用于对工件(W)进行冲切的冲孔刀(12a)，并以在上下方向上进行往复运动的方式而被收纳于壳体(11)的内部；冲模(14)，其被设置在壳体(11)的下方，板料切断机(10)被构成为，在向预定的方向移动的同时，通过冲头(12)而对介于壳体(11)与冲模(14)之间的工件(W)连续地进行冲切，流体喷射装置(20)被构成为，具有喷射所述流体的喷射口(20a)，并在冲头(12)接近冲模(14)的方向上，从喷射口(20a)喷射所述流体，流体喷射装置(20)的喷射口(20a)被配置在冲头(12)的冲孔刀(12a)的附近。
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公开(公告)号：CN104884183A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201280077414.3
申请日：2012-11-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 齐藤和美
IPC: B21D28/00
CPC classification number: B21D24/16 , B21D22/22 , B21D35/001 , B23D27/00
Abstract: 提供能廉价地加工钢板的技术。使用钢板加工装置(1)加工工件(W)的钢板加工工序(S1)包含：使用具有上模(22)和下模(23)的拉深加工装置(2)对工件(W)进行拉深加工的拉深加工工序(S2)及使用具有步冲轮廓机(33、33)的切断加工装置(3)对被实施了拉深加工的工件(W)进行切断加工的切断加工工序(S3)，步冲轮廓机(33)具备筒状的壳体(331)、被收纳于壳体(331)的内部并通过沿上下方向往复运动而冲裁工件(W)的冲头(332)、及形成有供冲头(332)进入的凹模孔(334a)和与凹模孔(334a)连通并用于排出废料(S)的排出孔(334b)且设置于壳体(331)下方的凹模(334)，对被供给至壳体(331)与凹模(334)之间的工件(W)进行修整。
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