公开(公告)号：CN101765757B

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN200980100049.1

申请日：2009-04-09

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  爱信艾达株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 古仲大辅 ,  中村正树 ,  中尾功一 ,  石川知章 ,  三浦直人 ,  吉田真树 ,  勘场基辉 ,  鹤见洁

IPC: G01C21/00 ,  G08G1/0969 ,  G08G1/16

CPC classification number: G08G1/075 ,  B62D15/029 ,  G01C21/26 ,  G01C21/3658 ,  G01C21/3697 ,  G08G1/056 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明提供一种逆行警告装置(100)，其特征在于具备：检测本车辆的车速的车速检测单元(21)；检测本车位置的单元(24)；当本车辆的车速变为预定值以下时检测本车辆的车长方向相对于车道区分线的角度的角度检测单元(22)；在本车位置为行驶在高速道路的干道上、且角度变为了大致90度的情况下，向乘员发出警告的警告单元(32、25)。

公开(公告)号：CN101765757A

公开(公告)日：2010-06-30

申请号：CN200980100049.1

申请日：2009-04-09

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  爱信艾达株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 古仲大辅 ,  中村正树 ,  中尾功一 ,  石川知章 ,  三浦直人 ,  吉田真树 ,  勘场基辉 ,  鹤见洁

IPC: G01C21/00 ,  G08G1/0969 ,  G08G1/16

CPC classification number: G08G1/075 ,  B62D15/029 ,  G01C21/26 ,  G01C21/3658 ,  G01C21/3697 ,  G08G1/056 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明提供一种逆行警告装置(100)，其特征在于具备：检测本车辆的车速的车速检测单元(21)；检测本车位置的单元(24)；当本车辆的车速变为预定值以下时检测本车辆的车长方向相对于车道区分线的角度的角度检测单元(22)；在本车位置为行驶在高速道路的干道上、且角度变为了大致90度的情况下，向乘员发出警告的警告单元(32、25)。

公开(公告)号：CN101553854B

公开(公告)日：2012-03-28

申请号：CN200780042122.5

申请日：2007-11-16

Applicant: 爱信艾达株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 高原昌俊 ,  小西辉 ,  杉浦博昭 ,  中村正树 ,  原弘一 ,  古仲大辅

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  B60W30/00 ,  G06T1/00

Abstract: 在从干线道路向便道退出的过程中判定本车辆的行驶状况的辅助控制单元2，基于本车位置和路径数据(6a)、地图描绘数据(6b)或者至少具有路面标志的位置的行车车道信息(7a)来判断本车辆的某个时间点的状况是否为用于检测退出开始或者结束的退出开始或者结束场景，并且在判断为该状况是退出开始或者结束场景的情况下，判定本车辆的退出开始或者结束的时刻。由此，能够在从干线车道向便道的退出过程中准确地判断本车辆的行驶状况。辅助控制单元2还能够判定从便道向干线道路会合过程中的本车辆的行驶状况。

公开(公告)号：CN101553854A

公开(公告)日：2009-10-07

申请号：CN200780042122.5

申请日：2007-11-16

Applicant: 爱信艾达株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 高原昌俊 ,  小西辉 ,  杉浦博昭 ,  中村正树 ,  原弘一 ,  古仲大辅

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  B60W30/00 ,  G06T1/00

Abstract: 在从干线道路向便道退出的过程中判定本车辆的行驶状况的辅助控制单元2，基于本车位置和路径数据(6a)、地图描绘数据(6b)或者至少具有路面标志的位置的行车车道信息(7a)来判断本车辆的某个时间点的状况是否为用于检测退出开始或者结束的退出开始或者结束场景，并且在判断为该状况是退出开始或者结束场景的情况下，判定本车辆的退出开始或者结束的时刻。由此，能够在从干线车道向便道的退出过程中准确地判断本车辆的行驶状况。辅助控制单元2还能够判定从便道向干线道路会合过程中的本车辆的行驶状况。