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发明公开
转矩推定方法、转矩推定装置以及转矩推定程序审中-实审

公开(公告)号：CN115597753A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202210790105.6

申请日：2022-07-05

Applicant: 丰田自动车株式会社(JP)

Inventor： 羽多野显 , 高桥太郎 , 美马直生

IPC: G01L5/00 , G01B21/22

Abstract: 提供一种转矩推定方法、转矩推定装置以及转矩推定程序。转矩推定方法是推定旋转运动传递机构的轴转矩的值的转矩推定方法。本发明涉及的转矩推定方法包括：确定从输入轴和输出轴的扭转角的测定值为0的时间点到推定轴转矩的值的时间点为止的扭转角的最大值的步骤；和确定扭转角的最大值的步骤。在确定扭转角的最大值的步骤中，基于进行了第1截止频率下的低通滤波处理的扭转角的测定值与进行了第2截止频率下的低通滤波处理的扭转角的测定值之差，确定扭转角的最大值。

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