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公开(公告)号:CN112505253B
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202011307660.6
申请日:2020-11-20
Applicant: 临沂矿业集团有限责任公司
Abstract: 本发明适用于采煤设备技术领域,提供了一种煤炭智能探测方法及探测系统,包括如下步骤:在控制器中输入探测杆的高度;启动第一电机,使探测系统在矿洞中进行探测行走,测距传感器不断对底座与上方障碍物之间的距离进行检测;底座与上方障碍物之间的距离小于探测杆的高度,则将检测数据输入控制器中;控制器的数据处理单元计算探测杆应该倾倒的最大角度;通过角度位移传感器检测探测杆倾倒的实际角度;通过实际角度和最大角度的大小,控制回弹驱动件的工作。本发明还提供一种煤炭智能探测系统。借此,本发明结构简单,探测效果好,安全性高,检测装置无需人工控制,自动化程度高,降低人工成本。
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公开(公告)号:CN112505253A
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN202011307660.6
申请日:2020-11-20
Applicant: 临沂矿业集团有限责任公司
Abstract: 本发明适用于采煤设备技术领域,提供了一种煤炭智能探测方法及探测系统,包括如下步骤:在控制器中输入探测杆的高度;启动第一电机,使探测系统在矿洞中进行探测行走,测距传感器不断对底座与上方障碍物之间的距离进行检测;底座与上方障碍物之间的距离小于探测杆的高度,则将检测数据输入控制器中;控制器的数据处理单元计算探测杆应该倾倒的最大角度;通过角度位移传感器检测探测杆倾倒的实际角度;通过实际角度和最大角度的大小,控制回弹驱动件的工作。本发明还提供一种煤炭智能探测系统。借此,本发明结构简单,探测效果好,安全性高,检测装置无需人工控制,自动化程度高,降低人工成本。
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公开(公告)号:CN112664219A
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN202011524250.7
申请日:2020-12-22
Applicant: 临沂矿业集团有限责任公司
IPC: E21D9/10 , F16M11/26 , F16M11/42 , F16F15/02 , F16F15/067
Abstract: 本发明适用于采煤设备技术领域,提供了一种基于大数据的煤矿巷道掘进装置,包括底座,底座中设有驱动结构,底座的上部依次设置缓冲结构、升降结构和掘进结构;掘进结构包括支撑台,支撑台转动连接主转轴,主转轴的一端连接第一旋转驱动件,主转轴的另一端固接旋转座,旋转座上转动连接若干根支转轴,支转轴远离所述旋转座的一端均设有螺旋叶片,支转轴靠近旋转座的一端均固定套接转动轮,转动轮上均绕接传动件,其中一根支转轴连接第二旋转驱动件。借此,本发明能够在矿洞中进行不同高度的掘进作业,掘进效果好,同时,掘进装置的安全性和稳定性都较高,提高掘进装置的使用寿命。
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公开(公告)号:CN210888844U
公开(公告)日:2020-06-30
申请号:CN201921995697.5
申请日:2019-11-19
Applicant: 临沂矿业集团有限责任公司
IPC: E21B19/10
Abstract: 本实用新型公开了一种矿山钻机钻杆夹紧装置,包括夹紧装置本体和钻杆,所述夹紧装置本体的外壁上下两侧均开设有螺纹孔,且夹紧装置本体的内壁呈线性等距的固定连接有第二L形固定块,且夹紧装置本体的内部设置有固定块,所述夹紧装置本体的内部套有钻杆,所述螺纹孔的内部内壁转动连接有螺杆,所述螺杆的上方设置有固定夹块,且螺杆的上端固定连接有第一球体,所述第二L形固定块的一侧设置有第三L形固定块,所述第三L形固定块的外部滑动连接有第四L形固定块。本实用新型中当钻杆在工作会产生振动,使钻杆带动固定块振动,从而使固定块向下带动第一L形固定块和第三L形固定块向下移动,使弹簧受力压缩,从而减小钻杆在工作时产生的振动。
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