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公开(公告)号：CN116164064A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310159355.4
申请日：2023-02-21
Applicant: 乐歌人体工学科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种扭簧组件和升降桌。扭簧组件包括：扭簧；用于套设轴体的扭簧座，扭簧座包括用于套设在轴体的圆柱部，扭簧套设于圆柱部外表面，外表面设有沿圆柱部轴向设置的沟槽，沟槽用于容纳润滑脂。本发明解决的问题是：相关技术中的技术方案无法解决扭簧组件在工作过程中的异响问题。
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公开(公告)号：CN113845064A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110898581.5
申请日：2021-08-05
Applicant: 乐歌人体工学科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种具有圆形支脚的物料承载装置的定位方法及系统，包括：搬运设备控制顶升机构上升以顶起物料承载装置并搬运至目标区域后，控制顶升机构下降以将物料承载装置放置于目标区域；步搬运设备带动图像采集装置旋转一周以分别拍摄得到各圆形支脚的定位图像；对所有定位图像进行处理得到物料承载装置的当前放置位置相对目标位置的横向误差值、纵向误差值和转角误差值，并根据横向误差值、纵向误差值和转角误差值处理得到定位信号；搬运设备根据定位信号控制顶升机构上升以顶起物料承载装置并对物料承载装置进行位置修正，使得物料承载装置的各圆形支脚分别落入对应的定位标记的限定范围，实现精准定位。有益效果是降低成本，定位精准度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116697968A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310743207.7
申请日：2023-06-21
Applicant: 乐歌人体工学科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种粉末烧结齿轮的畸变检测装置及其检测安装方法，包括：夹持机构，所述夹持机构用于夹持齿轮；标记机构，所述标记机构内具有标记腔体，所述齿轮与所述标记腔体同轴设置；驱动机构，所述驱动机构驱动所述夹持机构和所述齿轮沿所述齿轮的轴向活动，直至所述齿轮进入所述标记腔体，且与所述标记腔体的内壁接触，所述标记机构用于对接触的所述齿轮的边沿进行标记。本发明畸变检测装置使用方便，方便检测，并通过一个可用齿轮的增长处与另一个可用齿轮的缩减处啮合，最高可减小烧结变形影响的80％，因此可极大地提高烧结齿轮的可用率。
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公开(公告)号：CN115855231A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211560629.2
申请日：2022-12-07
Applicant: 乐歌人体工学科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种升降传动系统中扭簧组件周向振动测试方法及系统，应用于办公家具技术领域。方法包括以下步骤：搭建升降传动系统，标记扭簧并设置好相机；启动传动系统，保存扭簧标记区域的动态影像数据；对保存的动态影像数据进行预处理；对预处理后的动态影像数据进行特征提取，逐帧识别标记区中心点并跟踪轨迹；记录标记区中心点随时间变化的轨迹，以时间为横坐标，以中心点位置为纵坐标作出曲线，基于曲线计算振动的周期和频率。本发明采用非接触式测试方法，避免了接触式测量带来的安装不变及附件质量增加的缺陷，操作简单，没有繁杂的表面喷涂处理，如散斑、颜料等，也不存在如激光测振方法光标无法对焦的问题。
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公开(公告)号：CN114506674A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210028655.4
申请日：2022-01-11
Applicant: 乐歌人体工学科技股份有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明公开一种取物机器人及其取物方法，包括：移动车、升降托盘、驱动机构和吸盘结构，所述升降托盘设于所述移动车上，所述驱动机构设于所述升降托盘上，所述驱动机构与所述吸盘结构传动连接，所述驱动机构用于驱动所述吸盘结构进行沿第一方向的线性运动并平拖货物至所述升降托盘，所述第一方向与水平面平行，所述驱动机构包括升降组件，所述升降组件沿竖直方向设于所述升降托盘上，所述吸盘结构设于所述升降组件上。本发明通过平拖货物，降低吸盘结构的承重要求，提高吸盘结构的使用寿命，且通过控制升降托盘的高度等相关部件，将第二货物平拖至第一货物上，依次类推，减小机械手和货物的活动行程，提高取物效率，适合大批量生产。
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公开(公告)号：CN113968558A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111247213.0
申请日：2021-10-26
Applicant: 乐歌人体工学科技股份有限公司
IPC: B66F9/075
Abstract: 本发明提供了一种智能叉车、智能叉车的控制方法、控制装置、可读存储介质，智能叉车用于取放仓储物品，智能叉车包括：控制器、第一扫码器和锁定装置，控制方法包括：第一扫码器扫描与仓储物品对应的第一电子标签，以获得仓储物品的仓储信息；控制器接收来自第一扫码器的仓储信息，并根据仓储信息判断仓储物品的回库数量是否正确；本发明解决的问题是如何及时制止仓储货物回库错误，同时提高智能叉车的工作效率。
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公开(公告)号：CN113847868A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110898583.4
申请日：2021-08-05
Applicant: 乐歌人体工学科技股份有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供一种具有矩形支脚的物料承载装置的定位方法及系统，包括：搬运设备控制顶升机构上升以顶起物料承载装置并搬运至目标区域后，控制顶升机构下降以将物料承载装置放置于目标区域；搬运设备带动图像采集装置旋转以拍摄得到至少一定位图像，定位图像包含矩形支脚一第一条边和对应的定位标记的一第二条边，第一条边和第二条边相对应且完整；对定位图像进行处理得到矩形支脚相对定位标记的横向误差值、纵向误差值和转角误差值，进而处理得到定位信号；搬运设备根据定位信号控制顶升机构上升以顶起物料承载装置并对物料承载装置进行位置修正，使得物料承载装置的各矩形支脚与对应的定位标记重合，实现精准定位。降低成本且定位精准度高。
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