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公开(公告)号：CN119175687B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411434178.7
申请日：2024-10-15
Applicant: 云南滇东雨汪能源有限公司 , 四川芙蓉川南建设工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于煤矿地质勘察机器人，涉及煤矿地质勘察设备技术领域，包括勘察机器人主体、履带、驱动轮、视频采集器和雷达感应器，所述履带设置于勘察机器人主体的两侧，且驱动轮设置于履带的内部，用于驱动履带沿着矿洞的煤层路面移动，所述视频采集器和雷达感应器均设置在勘察机器人主体的顶端；本发明被履带压实或者密实的煤层可以被翻动板破碎松土，从而勘察机器人主体勘察地质时更加方便，可以克服履带将地质压实的不良情况，可以对不同深度的煤层地质进行破碎，从而方便后期进行勘察，可以控制深度调整组件是否工作，从而转动盘转动的同时也能将翻动板的直径进行调整，不影响勘察机器人主体正常运转。
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公开(公告)号：CN115949450A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211647072.6
申请日：2022-12-21
Applicant: 云南滇东雨汪能源有限公司 , 四川芙蓉川南建设工程有限公司
IPC: E21F7/00
Abstract: 本发明涉及瓦斯抽取技术领域，公开了一种孔洞套管式瓦斯抽采装置，包括背板，背板的中部设有主管套，还包括伸缩机构、转向机构和抽气机构；伸缩机构，包括设置于主管套远离背板一侧的多个相互螺纹连接的伸缩套，靠近主管套一侧的伸缩套与主管套螺纹连接，远离主管套一侧的伸缩套的端部设有固定套，背板上设有驱动固定套绕着主管套轴心旋转的旋转驱动组件；转向机构，包括与固定套端部转动连接的第一转接头；抽气机构，设置于背板远离伸缩机构的一侧。本发明适用于一种孔洞套管式瓦斯抽采装置，通过设置相互螺纹连接的伸缩套，使得抽气嘴的位置可以自由的调节。
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公开(公告)号：CN119175687A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411434178.7
申请日：2024-10-15
Applicant: 云南滇东雨汪能源有限公司 , 四川芙蓉川南建设工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于煤矿地质勘察机器人，涉及煤矿地质勘察设备技术领域，包括勘察机器人主体、履带、驱动轮、视频采集器和雷达感应器，所述履带设置于勘察机器人主体的两侧，且驱动轮设置于履带的内部，用于驱动履带沿着矿洞的煤层路面移动，所述视频采集器和雷达感应器均设置有勘察机器人主体的顶端；本发明被履带压实或者密实的煤层可以被翻动板破碎松土，从而勘察机器人主体勘察地质时更加方便，可以克服履带将地质压实的不良情况，可以对不同深度的煤层地质进行破碎，从而方便后期进行勘察，可以控制深度调整组件是否工作，从而转动盘转动的同时也能将翻动板的直径进行调整，不影响勘察机器人主体正常运转。
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公开(公告)号：CN221322330U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202323522560.7
申请日：2023-12-23
Applicant: 云南滇东雨汪能源有限公司 , 四川芙蓉川南建设工程有限公司
IPC: E21B21/015 , E21B19/086 , E21B3/02 , E21B15/00 , E21B21/01 , E21B7/02 , E21B12/00
Abstract: 本实用新型涉及煤矿地质领域，公开一种煤矿地质用钻探装置，包括支架，支架顶部两侧均设置有液压杆，两个液压杆底部均贯穿支架固定连接有同一个升降板，支架底部两侧之间转动连接有同一个连接板，支架底部一端转动连接有圆杆，且圆杆底部转动贯穿升降板和连接板，升降板和连接板上均开设有与圆杆相适配的圆孔，升降板底部一端转动连接有第二同步轮，且第二同步轮套设在圆杆中，圆杆上开设有条形孔。本实用新型，减少钻探设备周围的灰尘，从而改善工人的工作环境，降低工人因吸入灰尘而引发职业病的风险，钻探过程中产生的灰尘可能对周围环境造成污染，尤其是对空气和土壤，降低对环境的影响的技术效果。
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