公开(公告)号：CN119668285A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411842323.5

申请日：2024-12-13

Applicant: 云南电力试验研究院(集团)有限公司

Inventor： 李正文 ,  贾永祥 ,  焦鹏达 ,  蒋洪涛 ,  黄麟 ,  朱梓玮 ,  陆泓羽 ,  梁仕斌 ,  王明智 ,  李茂昌 ,  丁永胜 ,  罗哲轩 ,  赵中志 ,  周重孚 ,  李恒阳 ,  李科林 ,  岳刚 ,  崔林 ,  陈琪铭

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明提供一种基于航点自动采集航线规划的防坠挂点自动回收方法及系统，涉及防坠挂点装载技术领域，本发明通过获取无人机飞行状态数据，基于自动打点的形式记录无人机装载防坠挂点过程中的空间地理坐标信息，形成航线信息，使得在无人机回收过程中，控制主机能够控制无人机自动回收防坠挂点，进而令作业人员在操作无人机挂载防坠挂点至铁塔角钢处时只需要关注飞行及装载过程，无需与遥控器进行复杂的手动打点交互，回收过程可以一键控制无人机执行，极大降低了作业人员的学习成本，能够有效减少无人机炸机事故的发生，提升作业安全性。