公开(公告)号：CN118037796A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410085920.1

申请日：2024-01-22

Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局

Inventor： 冯建辉 ,  于虹 ,  马文亮 ,  谢胜晔 ,  樊成金 ,  王山 ,  余顺金 ,  马志平 ,  沈英杰 ,  秦建明 ,  解立秀 ,  刘慧 ,  陈铸亮 ,  张晓丹

IPC: G06T7/543 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明提供了一种基于视觉的3D点云扫描线漏洞修补方法及系统，涉及点云数据修补技术领域，所述方法包括：采集每个扫描线上的点的3D点云数据，对3D点云数据进行降采样；构建立方参数样条曲线插值函数，获得平滑的第一曲线；遍历降采样后的3D点云数据，将每个扫描线上的点按照顺序连接成平滑的第二曲线段；通过连接第一曲线与第二曲线段，将扫描线的漏洞填充完整本发明获得了均匀分布的模型点，确保了数据的连续性和可用性，同时降低了处理的复杂性。