一种电缆隧道巡检机器人和方法

    公开(公告)号:CN113459115A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110580766.1

    申请日:2021-05-26

    Abstract: 本发明涉及一种电缆隧道巡检机器人和方法,机器人包括本体,本体中设有驱动部件,驱动部件与控制器连接,控制器与若干传感器、显示器、图像采集器、传输单元和存储器连接,若干传感器包括气体传感器、温度传感器、湿度传感器和位置传感器传感器;控制器根据图像采集器和位置传感器反馈的信息,控制驱动部件带动本体沿电缆隧道运动,规避障碍物;气体传感器、温度传感器、湿度传感器采集电缆隧道中的气体成分及浓度、温度、湿度信息,控制器将所属信息与设定的条件比对,反馈异常信息至上位机。本发明的巡检机器人设计合理、结构简单、操作方便;整体柔韧性很好;其中的硬件电子电路部分体积小,对机器人的整个体积影响小。

    一种快速识别高压开关柜内部设备工作状态的方法

    公开(公告)号:CN112305382A

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202011003659.4

    申请日:2020-09-22

    Abstract: 本发明公开了一种快速识别高压开关柜内部设备工作状态的方法,包括红外测温、地电波局部放电检测和超声波局部放电检测,采用三种检测方式一同对开关柜内部工作状态进行检测,设定在线式设备每天定时的对特定范围的开关柜内部设备表面温度与暂态地电压波数据相互关系进行建模,得出开关柜内部设备表面温度测量及暂态地电压波局部放电数据后,对测量数据进行记录。本发明中,无需人工干预,用减少负荷或改变系统运行方式等手段,确保设备运行的安全,提高运行人员对设备缺陷的识别能力和预见性,由于系统自动化程度较高,可实现设备自动巡检、自动预警、自动输出报表等功能,减少了人员到现场巡视次数,提高运行人员工作效率。

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