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公开(公告)号:CN107378955A
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:CN201710800831.0
申请日:2017-09-07
Applicant: 云南电网有限责任公司普洱供电局 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 一种基于多传感器信息融合的配网检修机器人操作臂自主作业方法,包括:(1)配网检修机器人配备三自由度机械臂,(2)融合传感器信息,(3)采集机器人操作臂的定位信息;(4)探测障碍物以及和三相线的距离;(5)多传感器信息融合,进行学习样本的采集,6)采用BP神经网络算法,得到其误差小于某一个可以接收的值,将这一训练好的网络移植到ARM处理器中,进行实际的工作。本发明的有益效果是:采用BP神经网络算法进行多传感器信息融合,研究操作臂自主作业方法,实现配网检修机器人操作臂的准确定位和规范操作,突破验电、装设接地线等配网作业机器人智能化关键技术研究,提高配网检修作业中验电和装设接地线的工作效率,降低劳动强度。
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公开(公告)号:CN119087119A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411032342.1
申请日:2024-07-30
Applicant: 云南电网有限责任公司普洱供电局 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor: 黄博 , 聂永杰 , 王科 , 徐学帅 , 赵海龙 , 王成龙 , 马留二 , 项恩新 , 王那胤 , 陈道远 , 李洪伟 , 周海成 , 虢文兵 , 苏煜 , 苏伟基 , 王栋昌 , 耿维 , 严孔浩 , 钟丽萍 , 汤瑞
Abstract: 本申请实施例公开了一种电缆终端接头错位检测方法、装置、电子设备以及存储介质,包括:对目标电缆终端接头进行缺陷设计,得到不同应力锥错位距离条件下的多个样本电缆终端接头;分别对所述电缆终端接头以及多个样本电缆终端接头进行高压试验;根据高压试验结果,构建应力锥的错位距离与电场强度之间的散点图;根据非线性拟合技术以及所述散点图中的关系点,确定不同应力锥的错位距离与电场强度之间的关联关系;基于所述关联关系对待检测的电缆终端接头进行错位检测。本方案可以提高电缆终端接头错位检测的可靠性。
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公开(公告)号:CN119446183A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411294713.3
申请日:2024-09-14
Applicant: 云南电网有限责任公司普洱供电局
Inventor: 黄博 , 聂永杰 , 王科 , 赵海龙 , 徐学帅 , 陈道远 , 李洪伟 , 周海成 , 苏煜 , 苏伟基 , 马留二 , 王栋昌 , 耿维 , 严孔浩 , 顾延胜 , 王剑东 , 杨伟冬 , 汤瑞 , 冯红涛
IPC: G10L25/51 , G01H17/00 , G10L25/24 , G10L25/27 , G06F18/2135 , G06F18/241 , G06F18/2411 , G06N3/006 , G06N20/10
Abstract: 本申请涉及电缆附件检测技术领域,揭示了一种电缆附件故障确定方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:采集电缆附件在运行过程中的声音信号;基于声音信号构建声音特征矩阵;采用预训练的分类模型对声音特征矩阵进行分类,得到故障分类结果;根据故障分类结果确定电缆附件的故障类型,并生成故障预警信息,能够避免了对电缆附件的物理接触和潜在损害,且抗干扰能力强,对电磁干扰不敏感,在复杂电力环境中保持稳定性能,从而提高故障检测的准确性。
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公开(公告)号:CN119726399A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411833800.1
申请日:2024-12-12
Applicant: 云南电网有限责任公司普洱供电局
Inventor: 顾延胜 , 刘荣胜 , 陈仕骄 , 赵海龙 , 李文亮 , 黄建涛 , 王成龙 , 徐学帅 , 杨昌隆 , 苏克勇 , 罗超 , 马思哲 , 史俊 , 虢文兵 , 刘兴涛 , 李洪伟 , 杨中宽 , 王其冬 , 何国仟 , 杨佳鑫 , 郤建 , 李卫龙 , 蒋熙 , 余学功 , 陈云浩 , 刘照会 , 李红嬉 , 王配林 , 高旭东 , 王剑东 , 吴国天 , 付斌 , 徐良涛 , 赵熙靖 , 尹秀臣 , 晏祥轩 , 罗树果 , 许敏 , 高胜松 , 王子鹏 , 黄鹏 , 刘少颖 , 杨光兵 , 李子文 , 王红艳 , 尹春花 , 张锟 , 杨兵 , 黄博 , 王栋昌
Abstract: 本发明公开了一种高压开关柜及其控制方法,高压开关柜包括开关柜主体、除湿组件;开关柜主体设有风孔;除湿组件设置于所述开关柜主体的一侧;所述除湿组件包括外壳和风机;所述外壳安装于所述开关柜主体;所述风机容纳于外壳,并连通风孔,以对开关柜主体进行除湿,实现了开关柜主体的除湿效果,同时,通过外置的所述除湿组件对开关柜主体进行除湿把控,避免开关柜主体内置有除湿功能模块,实现了所述除湿组件的更换便利性以及开关柜主体的工作稳定性。
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公开(公告)号:CN119803389A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202411728347.8
申请日:2024-11-28
Applicant: 云南电网有限责任公司普洱供电局
Inventor: 吴国天 , 徐良涛 , 马思哲 , 赵海龙 , 王成龙 , 徐学帅 , 黄建涛 , 杨旋 , 史俊 , 虢文兵 , 刘兴涛 , 付斌 , 杨昌隆 , 陈仕骄 , 刘荣胜 , 罗超 , 李洪伟 , 刘乐 , 苏克勇 , 王剑东 , 赵熙靖 , 顾延胜 , 杨佳鑫 , 许敏 , 杨中宽 , 罗树果 , 晏祥轩 , 高胜松 , 何国仟 , 王其冬 , 王子鹏 , 郤建 , 王红艳 , 黄鹏 , 刘少颖 , 蒋熙 , 李卫龙 , 余学功 , 张锟 , 尹秀臣 , 刘照会 , 李红嬉 , 杨兵
Abstract: 本发明公开一种测量组件及高压隔离开关机构箱更换辅助装置。本申请提供的测量组件包括卡合件和活动件,卡合件用于固定在垂直连杆靠近机构箱转轴的一端,活动件与卡合件活动连接,活动件可选择地用于与机构箱转轴可拆卸连接;其中,当活动件用于与机构箱转轴连接时,活动件用于跟随机构箱转轴作旋转运动,以显示机构箱转轴的转动角度。通过上述设计在对机构箱进行更换时可以先将测量组件固定在垂直连杆上,然后通过活动件记录下垂直连杆的原始转动角度(可以准确进行开合的角度),方便后续确保机构箱在安装或更换后,机构箱转轴转动的角度与垂直连杆的原始转动角度相同,进而避免出现分合不到位或者过度分合的问题。
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