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公开(公告)号:CN116468644A
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202310331491.7
申请日:2023-03-31
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域,具体地说,涉及一种基于自监督特征解耦的红外可见图像融合方法。包括如下步骤:构建基于照明感知的红外可见图像编解码融合网络;设计基于对比学习的特征解耦孪生网络预训练方法;设计交叉注意力特征补充模块;设计基于通道注意力的特征融合方法。本发明设计通过对比学习的方法可以增强双源的差异性特征;加入基于交叉注意力的特征补充模块来增强各自通道的特征信息、实现不同源特征间的信息交流;加强融合后图像的红外图像纹理特征、可见光图像纹理特征、可见光图像颜色特征,使得融合后的图像更清晰,且融合作业效率高,有效解决现有技术中数据标注依赖性过高、融合效果不佳、特殊场景考虑欠佳的技术问题。
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公开(公告)号:CN117526162A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311730118.5
申请日:2023-12-15
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor: 车玉奎 , 谭均 , 段宜 , 陈宣林 , 陈凤仙 , 孔垂锐 , 饶师平 , 张燕 , 阮霄阳 , 张涛 , 沈晓斌 , 冯士诚 , 文虎标 , 孟军 , 张达富 , 李金龙 , 詹文英 , 施刚 , 张应龙 , 赵树成 , 房子云 , 角朝书 , 吴卫波 , 李贵荣 , 李国鑫
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种引流线自动紧固装置,主要应用于引流线技术领域,含机器人连接模块、引流线锁紧模块、引流线;所述引流线锁紧模块由第一连接板、第二连接板、锁紧模块支架、抱抓圈、驱动轮A、输出轴A、第一电动机、输出轴B、驱动轮B、第二电动机组成,所述第二连接板与锁紧模块支架可拆卸连接,所述第一连接板与第二连接板可拆卸了连接,所述锁紧模块支架一侧有弧形凹槽,所述弧形凹槽顶部、底部边缘转动连接有抱抓圈,所述抱抓圈为弧形结构。应用本发明一种引流线自动紧固装置,机械结构简单,操作便捷,安全可靠,作业范围大,拓展性强,自动化程度高,降低作业人员劳动强度,作业效率高,电气绝缘性能较好,作业风险低。
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