公开(公告)号：CN119381966A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411515531.4

申请日：2024-10-29

Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局

Inventor： 王耀平 ,  党军朋 ,  王前进 ,  张毅 ,  尹泓江 ,  朱钱鑫 ,  赵文卓 ,  刘磊 ,  皇剑 ,  王红平 ,  张立忠 ,  吴勤波 ,  乔东 ,  白志华 ,  李强 ,  张丙珍 ,  雷保福 ,  毕泽民 ,  柴保云 ,  金鑫 ,  刘洋 ,  方松 ,  李浩冉 ,  朱丽晔 ,  朱敏 ,  李维源 ,  侯冬临 ,  白春发 ,  张照海 ,  欧阳廷楠 ,  汪涛 ,  林营 ,  刘孟禹 ,  朱瑞清 ,  杨海杰 ,  杨可 ,  易崇瑞 ,  孔德鹏 ,  张鲁豪 ,  徐志 ,  覃禹程 ,  刘文德

IPC: H02G1/02

Abstract: 本发明涉及电力作业工器具技术领域，公开一种用于视野盲区绝缘子插销拆装工具，包括绝缘操作杆，安装于绝缘操作杆端头处的装卸座和映射镜组件，以及能够与装卸座可拆卸连接的伸缩钩、伸缩击叉和伸缩击锤；通过调节映射镜组件的角度增加绝缘子插销拆装时的盲区视野，通过装卸座安装伸缩钩能够勾住绝缘子插销，完成绝缘子插销拆卸工作，通过装卸座安装伸缩击叉能够将绝缘子插销插入至绝缘子销体上，并通过伸缩击锤敲击绝缘子插销，完成绝缘子插销安装工作；有效解决地电位作业时遇到的视野盲区绝缘子插销难以拆装的作业问题，提高操作效率后，缩短了低电位作业时间，保障了作业人员安全，提高了该情况下的作业效率和人员安全性。

公开(公告)号：CN119402962A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411508556.1

申请日：2024-10-28

Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局

Inventor： 张海虎 ,  朱钱鑫 ,  王前进 ,  尹泓江 ,  张毅 ,  杨凌霄 ,  朱圆爱 ,  邱廷伟 ,  毕泽民 ,  金鑫 ,  张富 ,  雷保福 ,  乔东 ,  王超 ,  赵文卓 ,  刘文德 ,  喻韦铭 ,  宋方俊 ,  朱柄同 ,  宋健

IPC: H04W64/00 ,  G01C21/16

Abstract: 一种面向多源融合定位系统的UWB外参自动标定方法和系统，涉及涉及定位技术领域。解决了现有自动标定方法往往基于滤波方法简单更新UWB参数，但是该方法收敛速度慢以及直接进行标定可能遇到退化运动情况导致标定不准确的问题。方法包括：根据多源融合定位系统进行数据采集，所述采集的数据包括：图像数据、IMU测量数据、UWB测距数据；对UWB外参初始化过程的可观测性补偿；根据滤波方法在线更新UWB外参，获取最终的UWB外参值，完成标定。应用于传感器定位领域。