公开(公告)号：CN208782374U

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201821736003.1

申请日：2018-10-25

Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局 ,  云南电网有限责任公司电力科学研究院

Inventor： 施正德 ,  于虹 ,  王斌 ,  鲍小峰 ,  杜虎 ,  杨隽 ,  徐敏 ,  钟开成

IPC: H02G1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种机器人用验电及挂接地线作业工具，包括工具安装平台和工具单元，工具单元包括工具固定装置和工具接头，工具固定装置的中部向下凹陷成弧面的凹槽，凹槽的两侧对称设置有带卡扣的卡件，卡件通过螺栓固定在工具安装平台上；工具接头为中空的柱形，其外壁对称设置有卡钉，工具接头的后端接口处外侧壁对称设置有卡口，卡钉卡入卡扣将工具接头连接固定于工具固定装置上；工具接头的前端连接作业工具、后端接口通过卡口与机械臂连接，工具安装平台的一侧与控制件连接后与机器人机械臂连接进行操作。本实用新型的工具单元模块化设计，位置固定精确，相同的工具接头，满足机器人快速、准确抓取作业工具的工求，提高机器人工作效率。

公开(公告)号：CN208896119U

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201821735990.3

申请日：2018-10-25

Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局 ,  云南电网有限责任公司电力科学研究院

Inventor： 施正德 ,  于虹 ,  王斌 ,  史玉清 ,  鲍小峰 ,  杜虎 ,  杨隽 ,  徐敏

IPC: B25J15/04

Abstract: 本实用新型公开了一种验电及挂接地线机器人模块化作业工具包，包括工具单元、工具安装平台和连接装置，所述工具单元均布在所述工具安装平台的外侧圆周，所述工具单元包括固定装置和工具接头，所述工具接头固定在所述固定装置上；所述工具接头的前端连接验电或挂接地线工具、后端与机械臂连接；所述连接装置包括支撑底座，所述支撑底座上设置有齿轮连接的支撑轴和电动机；所述支撑轴上端与所述工具安装平台固定连接；所述支撑底座与机器人本体连接。本实用新型工具单元使用模块化设计，工具固定，位置精确，适合于机器人使用操作，可以根据作业任务快速更换作业工具，方便快捷，大大提高工作效率。

公开(公告)号：CN209418787U

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201821732605.X

申请日：2018-10-25

Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局 ,  云南电网有限责任公司电力科学研究院

Inventor： 施正德 ,  钟剑明 ,  王学玉 ,  史玉清 ,  韩兆武 ,  鲍小峰 ,  白杰 ,  钟开成

IPC: H01R4/66 ,  H01R11/14

Abstract: 本实用新型公开了一种机器人用挂接地线装置，包括线夹和绝缘杆，线夹包括两个相对的弧形夹板，弧形夹板内设置有夹片，弧形夹板的近端设置有连接孔；绝缘杆的上端设置有连接座，贯穿连接座的上、下面设置有转轴孔，弧形夹板的近端置于连接座内、连接孔与转轴孔正对并在转轴孔内插入旋转轴将线夹与绝缘杆连接；旋转轴的内部为空腔，其背侧设置有扭簧、正侧设置有驱动电机；连接座的正面设置有滑槽，滑槽内设置有滑块，驱动电机与凸轮机构连接，凸轮机构与滑块接触连接，设置对称的连接杆两端分别连接于滑块和弧形夹板；绝缘杆的下端与机械臂连接进行作业。本实用新型具有夹持牢固、使用方便、操作灵活等优点。

公开(公告)号：CN116500373A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310244255.1

申请日：2023-03-14

Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院

Inventor： 汪若涵 ,  杨金东 ,  郭泰炜 ,  廖龙 ,  鲍小峰 ,  李海铎 ,  彭丹辉

IPC: G01R31/08

Abstract: 本申请公开了一种熔断器的故障定位方法、装置、系统、设备及存储介质，该方法包括：获取故障跳闸数据；根据故障跳闸数据确定故障区段内待判断的目标熔断器；获取目标熔断器所对应的监测装置对目标熔断器进行监测得到的监测信息；根据监测信息确定目标熔断器中的故障熔断器。本申请通过故障跳闸数据初步确定待判断的目标熔断器，可以有效缩小故障定位范围，再根据召回的目标熔断器的监测信息识别出故障熔断器，可以精准定位发生故障的熔断器，且支持监测装置低功耗运行，也减少了主站中无用监测信息的冗余。

公开(公告)号：CN211536266U

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN201922025588.7

申请日：2019-11-21

Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局

Inventor： 党军朋 ,  郭伟 ,  王斌 ,  胡云 ,  禹海斌 ,  鲍小峰 ,  郑博文 ,  杨承辰 ,  张毅 ,  张丙珍 ,  徐鹏 ,  刘斌 ,  王天宇 ,  唐伟 ,  崔勇 ,  沐欣欣

IPC: A62B35/00

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于配网的登高防坠落装置，其包括防坠落导轨、脚钉，防坠落导轨通过多个导轨连接件固定在铁塔或水泥杆上，多个脚钉交替固定在防坠落导轨上，防坠器设置在防坠落导轨上并沿其移动，防坠器通过安全带连接在运检人员身上；本装置能有效提升运检人员安全系数、提高登高的速度，具有显著的社会效益和经济效益，有效的解决了配网运行、检修登高时用现有登高工具操作难、危险系数高、使用培训周期长的难题。