公开(公告)号：CN115310040A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202210695854.0

申请日：2022-06-20

Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司

Inventor： 黄俊波 ,  金涛 ,  蔡澍雨 ,  孙斌 ,  李维鹏 ,  谢清宇 ,  张智华 ,  方明 ,  张雯娟 ,  龚明义 ,  谢程 ,  白双双 ,  李杰

IPC: G06F17/18

Abstract: 本发明公开了一种三维激光点云数据纠偏抽样验证方法，包括：利用随机抽样的原理随机抽取杆塔点云采样点数，得到纠偏误差数据；从多方面对所述点云纠偏误差数据的分布进行估计，获取纠偏错误率p；基于所述纠偏错误率p设定纠偏采样规则及抽样验证方案；制定所述纠偏错误率p和接受率之间的交换表，根据所述纠偏错误率p和样本接受率来选择抽样点数和抽样比例，并完成点云数据纠偏抽样的验证。本发明中提出了通过在点云数据抽样验证过程中添加限制条件，以实现消除在随机抽样过程中由地型差异、杆塔类型差异、采样时飞行条件的差异所带来的验证误差。

公开(公告)号：CN115115950A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210556614.2

申请日：2022-05-19

Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司

Inventor： 金涛 ,  黄俊波 ,  蔡澍雨 ,  孙斌 ,  李维鹏 ,  谢清宇 ,  张智华 ,  方明 ,  张雯娟 ,  龚明义 ,  谢程 ,  白双双 ,  李杰

IPC: G06V20/17 ,  G06V20/40 ,  G06V10/82 ,  G06V10/75 ,  G06V10/50 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于图像直方图特征的无人机图像查重方法，本发明中提出的方法使用计算图像直方图特征，直方图特征在提取过程中只涉及到对图像灰度值的计数统计，未进行复杂的浮点数运行操作，算法时间复杂度和空间复杂度较低，运行效率高，非常识别在边缘端设备部署。同时，本发明使用图像直方图特征匹配对无人机拍摄的图像进行查重处理，减少了无人机对图像存储操作，降低了耗电量，减少了数据存储量，减轻了后期对巡检图像查阅的人力物力投入。