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公开(公告)号:CN101042588A
公开(公告)日:2007-09-26
申请号:CN200710087244.8
申请日:2007-03-22
Applicant: 亚仕帝科技股份有限公司
Inventor: 吉田正义
Abstract: 本发明涉及一种搬运车管理装置和搬运车管理系统及搬运车管理方法,其中搬运车位置检测部分别检测出在搬运路径上行走的多个搬运车现在的位置;路径搜索部搜索从所述多个搬运车中特定的搬运车的出发位置到目标位置为止的所有路径;堵塞判断部,根据所述各搬运车现在的位置判断由所述路径搜索部搜索的各路径中的堵塞状况;路径长度计算部求出所述路径搜索部搜索的各路径的总路径长度;路径决定部根据所述堵塞状况和所述总路径长度决定可以最短时间到达所述目标位置的行走路径;行走路径指示部对所述特定的搬运车指示所述行走路径。