一种机械手臂拾取面板角度偏移检测装置

    公开(公告)号:CN104279940A

    公开(公告)日:2015-01-14

    申请号:CN201410599392.8

    申请日:2014-10-30

    Abstract: 本发明涉及到显示装置的生产技术领域,公开了一种机械手臂拾取面板角度偏移检测装置,该偏移检测装置包括:对称设置在放置架内的同层面板支撑架上的检测单元;每个检测单元包括固定在支撑架上的固定架,滑动装配在固定架上并与面板侧壁接触的检测臂,且检测臂的滑动方向在水平方向上垂直于检测臂接触的面板的侧壁。在上述技术方案中,通过将两个检测单元的检测单元的检测臂与面板的侧壁连接。在机械手臂取出面板时,通过检测臂的滑动可以清晰的保留机械手臂取出面板时的偏移状态,从而使得检测人员能够在机械手臂取出面板后,通过观测检测臂的滑动状态来检测机械手臂的偏移情况,方便了检测人员的检测,同时,提高了检测人员检测时的安全。

    固液分离系统
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107008048B

    公开(公告)日:2019-03-19

    申请号:CN201710454585.8

    申请日:2017-06-15

    Abstract: 本发明公开了一种固液分离系统,包括:废水收集装置、下部贯通的承压容器、顶部具有第一过滤网的配合件、滑道板、过滤装置、推移装置、第一驱动件和第二驱动件,配合件位于承压容器的下方,滑道板和推移装置分处于配合件的两旁,过滤装置与配合件相连通,承压容器安装在第一驱动件上,第一驱动件用以驱动承压容器朝向和背向配合件移动、以使承压容器和配合件相密封对接和相分离,滑道板安装在第二驱动件上,第二驱动件用以驱动滑道板朝向和背向配合件移动。固液分离系统对废水内的纯水和污物进行分离,以实现纯水的重复利用,可避免因废水直接排放到外界环境中而对外界环境造成污染。

    一种机械手臂拾取面板角度偏移检测装置

    公开(公告)号:CN104279940B

    公开(公告)日:2017-03-01

    申请号:CN201410599392.8

    申请日:2014-10-30

    Abstract: 本发明涉及到显示装置的生产技术领域,公开了一种机械手臂拾取面板角度偏移检测装置,该偏移检测装置包括:对称设置在放置架内的同层面板支撑架上的检测单元;每个检测单元包括固定在支撑架上的固定架,滑动装配在固定架上并与面板侧壁接触的检测臂,且检测臂的滑动方向在水平方向上垂直于检测臂接触的面板的侧壁。在上述技术方案中,通过将两个检测单元的检测单元的检测臂与面板的侧壁连接。在机械手臂取出面板时,通过检测臂的滑动可以清晰的保留机械手臂取出面板时的偏移状态,从而使得检测人员能够在机械手臂取出面板后,通过观测检测臂的滑动状态来检测机械手臂的偏移情况,方便了检测人员的检测,同时,提高了检测人员检测时的安全。

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