公开(公告)号：CN118973775A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202380030482.2

申请日：2023-03-23

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 内竹真洋 ,  三木雅文 ,  石田敬之 ,  宫村博昭

IPC: B25J15/06

Abstract: 机械手具备吸附结构以及驱动机构。吸附结构具有吸附同一物体的多个吸附部。驱动机构变更多个吸附部的位置关系。

公开(公告)号：CN119053413A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202380035042.6

申请日：2023-04-26

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 内竹真洋 ,  三木雅文 ,  石田敬之 ,  宫村博昭

IPC: B25J15/06 ,  B65G59/04

Abstract: 处理装置具备基于与物体相关的第一物体信息决定吸附所述物体的吸附机构的吸附力的吸附力决定部。