公开(公告)号：CN118696207A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202380021452.5

申请日：2023-02-28

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 宫本卓哉 ,  文野祥 ,  宫村博昭 ,  石田敬之

IPC: G01B11/00 ,  B25J13/08 ,  G06T7/593 ,  G06T7/70 ,  G06V10/44

Abstract: 信息处理装置具备取得部以及生成部。取得部取得表征多个物体所存在的测量空间内的深度的深度信息。生成部对深度信息进行与物体的物体尺寸相应的过滤处理，生成表征在测量空间内多个物体当中的处于比其他高的位置的高位置部分的高位置信息。

公开(公告)号：CN118354882A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202280078890.0

申请日：2022-11-29

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 文野祥 ,  森雅人 ,  宫本卓哉 ,  石田敬之 ,  宫村博昭

IPC: B25J19/06

Abstract: 一种机器人控制装置包括被配置为控制机器人的控制器。该控制器包括操作控制单元和状态估计单元。操作控制单元被配置为使机器人沿第一操作路径操作。状态估计单元被配置为估计机器人的状态。当状态估计单元检测到与机器人的至少一部分的碰撞时，操作控制单元被配置为获取机器人将在其上操作以减轻碰撞的能量的避让操作路径。当获取到避让操作路径后，操作控制单元被配置为使机器人沿避让操作路径执行避让操作。

公开(公告)号：CN119947866A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202380069001.9

申请日：2023-09-27

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 宫本卓哉 ,  文野祥 ,  宫村博昭 ,  石田敬之 ,  森雅人 ,  大桥阳 ,  大野一树

IPC: B25J13/00 ,  B25J19/06

Abstract: 动作路径设定装置具备候补取得部、判定部以及路径设定部。候补取得部在作为机器人的真实作业空间或机器人的配置空间的多维空间中，能基于将机器人动作的起点和终点连起来的最小距离的第1假定动作路径来取得从起点到终点的多个动作路径候补。判定部在多个动作路径候补的至少一者中判定机器人是否与障碍物干扰。路径设定部基于判定部中的判定结果来设定机器人的动作路径。

公开(公告)号：CN116635194A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202180086942.4

申请日：2021-12-23

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 宫本卓哉 ,  森雅人 ,  大野一树 ,  文野祥

IPC: B25J13/00

Abstract: 干扰确定装置包括确定机器人与物体之间的干扰的控制器。控制器获得位于机器人在真实空间中的动作范围内的至少一个物体的多个顶点和关于多个顶点的位置信息。控制器基于多个顶点和位置信息来确定真实空间中机器人与物体之间的干扰。