公开(公告)号：CN118679036A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202380023874.6

申请日：2023-03-01

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 山岸友树 ,  宫村博昭 ,  石田敬之 ,  阿南尚宏

IPC: B25J13/08

Abstract: 机械手系统具备：机械手，其具有对保持对象物（8）进行保持的一个以上的保持部、使保持部移动的驱动部、检测保持部的移动距离的编码器、能够检测在保持部的周围配置的磁铁以及相对于磁铁的位置变化的传感器；以及控制装置，其基于传感器以及编码器的输出而控制驱动部。磁铁以及传感器中的一方配置为能够根据保持部的移动而移动。

公开(公告)号：CN118354879A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202280078892.X

申请日：2022-11-29

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 大野一树 ,  山岸友树 ,  阿南尚宏 ,  石田敬之 ,  宫村博昭

IPC: B25J13/08 ,  B25J15/08

Abstract: 一种控制装置，包括手控制器，该手控制器控制能够抓握要抓握的对象并包括多个传感器的手。手控制器被配置为能够获得与从手作用在要抓握的对象上的抓握力有关的信息、或者与在手中作用在要抓握的对象上的力矩有关的信息，与抓握力有关的信息和与力矩有关的信息基于多个传感器的输出。手控制器基于与抓握力有关的信息或与力矩有关的信息，估计手正在抓握要抓握的对象的抓握状态。

公开(公告)号：CN118317855A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202280079203.7

申请日：2022-11-29

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 山岸友树 ,  大野一树 ,  阿南尚宏 ,  石田敬之 ,  宫村博昭

IPC: B25J13/08 ,  B25J15/08

Abstract: 一种控制装置包括手控制器，该手控制器控制能够抓握要抓握的对象并包括第一手指和第二手指的手。手控制器从与第一手指和第二手指链接的至少一个传感器获得多条力信息，该多条力信息指示从要抓握的对象作用在第一手指和第二手指上的力。手控制器基于多条力信息之间的关系，确定第一手指和第二手指与要抓握的对象接触的接触区域是否适当。