公开(公告)号：CN115602001A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211199564.3

申请日：2022-09-29

Applicant: 亿航智能设备(广州)有限公司(CN)

Inventor： 胡华智 ,  刘畅 ,  陈皓东 ,  宋晨晖

IPC: G08G5/00 ,  G08B21/18 ,  G06F18/23 ,  G06F16/909 ,  G06F16/903 ,  G06F16/901

Abstract: 本申请实施例提供了基于大数据识别的无人驾驶航空器管理方法、系统和介质。该方法包括：获取无人驾驶航空器的特征标识信息和飞行数据信息提取特征标识数据并获取追溯源信息和安全度数据以及预存飞行数据集并获取授权级别数据，根据授权级别数据按照警示阈值级别进行显示，根据预存飞行数据集生成飞行特征图谱并预测拟飞行轨迹数据，再结合授权级别数据与预存飞行数据进行判断获取准飞相关性系数，根据系数与预设授权阈值进行对比判定无人驾驶航空器是否授权准飞并采取警告或干扰；从而基于大数据识别技术对无人驾驶航空器特征信息和飞行数据进行授权准飞评估，实现根据无人驾驶航空器监测信息数据进行评估获取授权参数进行授权判断技术，提高对无人驾驶航空器空域安全管理的精准辨识度。

公开(公告)号：CN115602003A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211199570.9

申请日：2022-09-29

Applicant: 亿航智能设备(广州)有限公司(CN)

Inventor： 胡华智 ,  刘畅 ,  陈皓东 ,  宋晨晖

IPC: G08G5/04 ,  G08G5/00

Abstract: 本发明公开的一种无人驾驶航空器飞行避障方法、系统和可读存储介质，其中方法包括：获取飞行路径信息，基于所述飞行路径信息分析所述无人驾驶航空器未行进路段中的障碍数据；基于所述障碍数据对所述无人驾驶航空器进行定点定段控制以进行避障；获取无人驾驶航空器飞行过程中的全景图像数据；基于迎面数据判断所述无人驾驶航空器的避让角度，基于所述避让角度控制所述无人驾驶航空器进行避障。本发明可以在无人驾驶航空器飞行过程中，对既定的飞行轨迹实时追踪，合理优化飞行路径以进行避障，并且可以在飞行过程中及时发现并紧急避让空中障碍物，能够起到保护无人驾驶航空器的飞行安全，减少无人驾驶航空器飞行故障率。