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公开(公告)号：CN113697617B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202110947079.9
申请日：2021-08-17
Applicant: 优地机器人(无锡)股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种电梯控制电路，该电梯控制电路包括：控制模块，用于接收外部输入的呼梯触发信号，时产生对应的控制信号并输出；按键模块，按键模块的受控端与控制模块的控制端连接，在接收到控制信号时启动并输出按键触发信号，还用于输出按键反馈信号；运行模块，运行模块的受控端与按键模块的控制端连接，用于根据按键触发信号控制电梯运动至与按键触发信号对应的位置并输出按键反馈信号；反馈模块，分别与运行模块及按键模块连接，在接收到按键反馈信号时导通并输出按键反馈信号。本发明技术方案可以提高梯控系统的便利性与实用性。
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公开(公告)号：CN119562387A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411634009.8
申请日：2024-11-14
Applicant: 优地机器人(无锡)股份有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人测试方法、机器人调试板以及计算机可读存储介质，通过识别接入机器人调试板的连接设备的类型，连接设备的类型包括机器人和上位机，根据连接设备的类型确定无线通信模组的角色，角色包括主设备和从设备，根据无线通信模组的角色将主设备和从设备建立通信连接，根据通信连接，执行机器人测试操作。本发明可以通过机器人调试板与机器人或上位机连接，通过无线通信技术实现对机器人的测试，使得无需直接接触机器人，即可远程完成测试工作，不仅提高了测试效率，还增强了测试过程的安全性。
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公开(公告)号：CN111703989B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202010573948.1
申请日：2020-06-22
Applicant: 优地机器人(无锡)股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种电梯按键控制装置和电梯按键系统，其中，电梯按键控制装置包括通过总线级联的至少一个按键控制板，按键控制板通过扩展接口接收外部设备发出的按键控制指令，按键控制板上的按键控制电路对该按键控制指令进行解析以确定外部设备准备控制的电梯按键，并控制对应的电梯按键或者通过对应的按键控制板控制对应的电梯按键，本发明的按键控制板可根据电梯按键板的电梯案件数量灵活组装，从而可实现按键控制、按键管理和按键状态查询等，适用于更多种电梯按键板，提高了电梯按键控制装置的兼容性。
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