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公开(公告)号：CN112781527A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110143209.3
申请日：2021-02-02
Applicant: 佛山世科智能技术有限公司 , 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于异形体重建的多组线结构光视觉系统及方法，涉及计算机视觉领域，通过多个激光发射器在透明载物板上方和下方的同一平面发射出激光条纹，当光截面扫过待测物时，多道激光条纹配合实现360°照射在待测物体上，同时形成闭合光圈，实现多条激光条纹能反映出待测物当前截面完整的深度信息，即待测物的轮廓信息。再通过多个摄像模组在透明载物板的上方和下方采集闭合光圈当前完整的图像，图像拼接处理器基于线结构光三维重建原理和图像拼接原理，从各个摄像模组采集的图像中提取出激光条纹的中心线进行计算得到多个轮廓信息，并对多个轮廓信息进行拼接以及曲线拟合，得出当前闭合光圈完整平滑的轮廓信息。
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公开(公告)号：CN215064378U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120293675.5
申请日：2021-02-02
Applicant: 佛山世科智能技术有限公司 , 广东工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于异形体重建的多组线结构光视觉系统，涉及计算机视觉领域，通过多个激光发射器在透明载物板上方和下方的同一平面发射出激光条纹，当光截面扫过待测物时，多道激光条纹配合实现360°照射在待测物体上，同时形成闭合光圈，实现多条激光条纹能反映出待测物当前截面完整的深度信息，即待测物的轮廓信息。再通过多个摄像模组在透明载物板的上方和下方采集闭合光圈当前完整的图像，图像拼接处理器基于线结构光三维重建原理和图像拼接原理，从各个摄像模组采集的图像中提取出激光条纹的中心线进行计算得到多个轮廓信息，并对多个轮廓信息进行拼接以及曲线拟合，得出当前闭合光圈完整平滑的轮廓信息。
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