公开(公告)号：CN213755768U

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202021301424.9

申请日：2020-07-06

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 马常友 ,  靳文停 ,  赵宏 ,  颜兵兵 ,  吴贵福 ,  刘启生 ,  岳晓娜 ,  凌秀轩 ,  尹明珠 ,  宋轶男

IPC: A01D46/30 ,  A01D46/00

Abstract: 本实用新型公开了一种太阳能混合动力气吸式机械手浆果采摘机，涉及果实采摘技术领域，包括底盘、多个履带轮、太阳能电池板、多个避障传感器、旋转万向节、升降台、显示屏，所述显示屏固定安装在底盘的上端侧壁上，所述履带轮固定安装在底盘的侧壁上，所述太阳能电池板、避障传感器均固定安装在底盘的上端侧壁上，通过显示屏、控制柜、气泵、气管、机械臂机构、第二电动推杆之间的配合使用，可通过显示屏控制机械臂机构，使采摘手指对浆果进行包夹，并通过吸嘴对浆果进行吸附，在伸缩臂和第二电动推杆的收缩下，对浆果进行拉扯摘下，采摘过程自动化程度高且精准可控，相比传统的手工采摘方式，大大降低了工人的劳动强度，进而利于加快浆果采摘进程。