公开(公告)号：CN115919494A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211703796.8

申请日：2022-12-29

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 周立波 ,  赵文博 ,  苏航 ,  纪妍 ,  初明慧

IPC: A61C19/00 ,  A61C8/00 ,  A61B34/10 ,  A61B34/30 ,  G16H50/50 ,  G06T17/00 ,  G06T7/33

Abstract: 本发明实施例提供一种根尖手术术后验证方法、系统、手术机器人，根尖手术术后验证方法，包括：基于术前颌骨的CBCT，建立携带有术前规划种植体模型的术前规划颌骨模型，所述术前规划种植体模型用于在所述术前颌骨上开设根尖手术孔隙；在开设好的所述根尖手术孔隙内放置一塞规，并基于口扫设备进行术后颌骨的扫描，以建立携带有术后塞规模型的术后颌骨模型；对所述术前规划颌骨模型与所述术后颌骨模型进行配准，以分别确定所述术前规划种植体模型和所述术后塞规模型的中轴线；基于所述术前规划种植体模型和所述术后塞规模型的中轴线，生成根尖手术术后验证结果，减少了患者受辐射的剂量，又可以避免伪影对验证的影响。