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公开(公告)号：CN204675415U
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201520290357.8
申请日：2015-05-07
Applicant: 佳木斯大学
IPC: B65G67/04
Abstract: 一种变胞货物装载机构，所述变胞货物装载机构由车体、支撑臂、连杆、大臂、油缸、活塞、主动臂、抓手、弹簧组成。通过多构件合并固结成一个变胞构件，改变活动构件数量、改变机构拓扑结构、改变机构自由度，得到机构的不同构态，完成不同的工作任务。所述变胞货物装载机构工作过程共分为五个子工作阶段：抓取阶段、举升阶段、运输阶段、下降阶段、释放阶段。五个子工作阶段中存在两种不同的拓扑结构，其中，抓取阶段与释放阶段拓扑结构相同，为同一构态；举升阶段、运输阶段、下降阶段三个阶段拓扑结构相同，为同一构态。
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