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公开(公告)号：CN119999067A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202380063077.0
申请日：2023-08-31
Applicant: 佳能株式会社
IPC: H02N2/14
Abstract: 在振动致动器的控制装置中，控制单元被配置为在与所述振动致动器的振动体和接触体之间的相对速度相关的、通过从命令值减去当前值而获得的速度偏差的值(第一值)为正的情况下，执行减小交流信号的驱动频率的控制(步骤S208)或增加交流信号的脉冲宽度的控制(步骤S204)，并且在速度偏差的所述值(第一值)不为正的情况下，执行在特定时间之前的时间执行的交流信号的驱动频率的控制(步骤S212)或交流信号的脉冲宽度的控制(步骤S211)。
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公开(公告)号：CN118631086A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410244800.1
申请日：2024-03-05
Applicant: 佳能株式会社
IPC: H02N2/00
Abstract: 一种控制装置控制振动致动器的驱动，该振动致动器通过当将具有相位差的多个信号施加到机电能量转换元件时激励的振动体的振动而使振动体和与该振动体相接触的接触体相对彼此移动。控制装置包括第一控制单元，所述第一控制单元在振动体和接触体不相对移动时将信号之间的相位差控制为第一相位差并且开始使振动体和接触体相对移动。第一相位差使得紧接着振动体和接触体开始相对移动之后的振动体和接触体的相对位置或相对速度的正/负号与目标位置或目标速度的正/负号不相反。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114362589A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111107335.X
申请日：2021-09-22
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 本公开提供了一种振动致动器控制装置、包括它的振动驱动装置和电子装置。振动致动器控制装置包括控制单元和驱动单元。控制单元输出用于控制第一振动致动器的驱动的第一控制信号和输出用于控制第二振动致动器的驱动的第二控制信号，所述第一振动致动器包括第一振动体和第一接触体，第二振动致动器包括第二振动体和第二接触体；驱动单元(i)输出基于第一控制信号而设置的第一多相第一交流电压和(ii)输出基于第二控制信号而被设置的第二多相第二交流电压。控制单元分别基于第一控制信号设置第一交流电压的相位差和基于第二控制信号设置第二交流电压的相位差，以及共同设置第一交流电压的频率和第二交流电压的频率。
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公开(公告)号：CN107493032B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201710429626.8
申请日：2017-06-09
Applicant: 佳能株式会社
IPC: H02N2/00 , H01L41/047
Abstract: 本发明涉及一种能够抑制在湿度影响下的保持扭矩或者保持力的减小的振动型致动器。振动型致动器10包括振动体2和被驱动体1。振动体2具有压电元件2c和弹性体2b。被驱动体1与振动体2相接触。振动型致动器10通过激发振动体2进行振动而使振动体2和被驱动体1相对于彼此运动。振动体2的第一接触部分和被驱动体1的第二接触部分中的至少一个包括不锈钢烧结体，所述不锈钢烧结体具有孔并且所述孔中的至少一些孔由树脂浸渍。
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公开(公告)号：CN107493032A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710429626.8
申请日：2017-06-09
Applicant: 佳能株式会社
IPC: H02N2/00 , H01L41/047
Abstract: 本发明涉及一种能够抑制在湿度影响下的保持扭矩或者保持力的减小的振动型致动器。振动型致动器10包括振动体2和被驱动体1。振动体2具有压电元件2c和弹性体2b。被驱动体1与振动体2相接触。振动型致动器10通过激发振动体2进行振动而使振动体2和被驱动体1相对于彼此运动。振动体2的第一接触部分和被驱动体1的第二接触部分中的至少一个包括不锈钢烧结体，所述不锈钢烧结体具有孔并且所述孔中的至少一些孔由树脂浸渍。
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公开(公告)号：CN106357153A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610553184.3
申请日：2016-07-14
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 森田纮光
CPC classification number: G03B13/34 , G02B7/04 , G03B3/10 , H02N2/0015 , H02N2/026 , H02N2/062 , H02N2/14 , H02N2/06 , H02N2/02
Abstract: 本发明涉及振动部件的驱动器件、使用它的振动型致动器和成像装置。当在最终目标停止位置处停止振动型致动器时，输入到压电元件的AC信号的驱动频率和相位差根据从依次确定的命令位置与振动部件和从动元件的相对位置获得的第一偏差被设定，并且，脉冲占空也根据从最终目标停止位置和相对位置获得的第二偏差被调整。
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