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公开(公告)号：CN118701967A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411187597.5
申请日：2024-08-28
Applicant: 保利长大工程有限公司
Abstract: 本申请涉及一种桥面吊机及其位移系统、位移控制方法。在导轨爬行模式下，液压驱动件驱动导轨沿着前进方向移动，直至导轨移动至导向定位机构。当导轨穿设在导向组件的导向槽内时，导向槽内的防倒退组件作用在导轨上，防止导轨沿着后退方向移动。当导轨移动到位后，无需人工对导轨锁定，下次移动导轨时也无需人工对解锁。在吊机本体爬行模式下，液压驱动件驱动吊机本体在导轨上移动，换向组件对导轨的作用力向后，在防倒退组件的作用下防止导轨后移，保证吊机本体能够有效在导轨上沿着前进方向移动。上述位移系统不需要施工人员控制导轨的锁定及解锁，操作步骤简单，位移过程中的自动化水平高，有效提高桥面吊机位移的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN114960761A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210611619.0
申请日：2022-05-31
Applicant: 保利长大工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于建造水中承台的集水装置，包括集水桶和防护管；集水桶的顶部具有开口，集水桶的侧壁开设有多个进水通孔，多个进水通孔环绕集水桶的周向和集水桶的轴向间隔地设置；防护管从开口向下且可拆卸地插入集水桶内，且防护管的外侧壁与集水桶的内侧壁之间间隔设置，防护管的底部设有脚撑，并通过脚撑与集水桶的底壁抵接，以使防护管的底部与集水外筒的底壁之间形成过水槽。其能够防止水位淹没承台，从而便于工人在承台上作业。本发明还公开了一种用于建造水中承台的集水装置的集水方法，包括一种用于建造水中承台的集水装置以及以下步骤：在围堰的承台的外围的碎石壁上挖出一个沿地下延伸的容置坑，然后将集水桶插入容置坑内。
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公开(公告)号：CN114837061A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210614898.6
申请日：2022-05-31
Applicant: 保利长大工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用履带吊行走的简易便桥，本发明涉及便桥领域，包括桥面板和设置在桥面板外部的固定机构，所述固定机构包括滑动组件、连接组件和紧固组件；所述滑动组件包括固定框架、螺纹转杆、螺纹滑块和升降孔板，所述桥面板的外壁嵌合有固定框架，所述固定框架的内壁贯穿有螺纹转杆，所述螺纹转杆的外壁螺纹连接有螺纹滑块，所述螺纹滑块的外壁固定连接有升降孔板；该一种用履带吊行走的简易便桥，通过设置夹紧挡板，升降孔板滑动带动连接导柱沿限位滑槽的外壁滑动，连接导柱带动滑动滑块沿限位滑槽的外壁滑动，滑动滑块滑动通过滑动孔板带动旋转弯板转动，旋转弯板转动带动夹紧挡板与连接梁的外壁相贴合，实现对连接梁的固定操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118534755B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410597703.0
申请日：2024-05-14
Applicant: 保利长大工程有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请涉及工业自动化控制技术领域，具体公开了一种自适应PID液压爬模同步控制方法及系统，通过实时检测各爬模顶升的步进误差，基于步进误差变化趋势确定所述PID控制器需要调整的目标参数，进而根据步进误差及所述PID控制器需要调整的目标参数对应的梯度，调整所述PID控制器需要调整的目标参数，从而对爬模系统进行同步顶升控制。该控制方案根据步进误差确定需要调控的参数，减少数据处理量，通过在控制周期内进行参数优化，能够实现实时控制，满足工业应用中对快速响应的需求，提高处理效率。且该控制算法能够寻找到在一定范围内对参数变化不敏感的PID参数，从而提高系统的鲁棒性和可扩展性。
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公开(公告)号：CN118701967B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411187597.5
申请日：2024-08-28
Applicant: 保利长大工程有限公司
Abstract: 本申请涉及一种桥面吊机及其位移系统、位移控制方法。在导轨爬行模式下，液压驱动件驱动导轨沿着前进方向移动，直至导轨移动至导向定位机构。当导轨穿设在导向组件的导向槽内时，导向槽内的防倒退组件作用在导轨上，防止导轨沿着后退方向移动。当导轨移动到位后，无需人工对导轨锁定，下次移动导轨时也无需人工对解锁。在吊机本体爬行模式下，液压驱动件驱动吊机本体在导轨上移动，换向组件对导轨的作用力向后，在防倒退组件的作用下防止导轨后移，保证吊机本体能够有效在导轨上沿着前进方向移动。上述位移系统不需要施工人员控制导轨的锁定及解锁，操作步骤简单，位移过程中的自动化水平高，有效提高桥面吊机位移的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN118926222A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411107798.X
申请日：2024-08-13
Applicant: 保利长大工程有限公司
Abstract: 本发明涉及建筑施工技术领域，具体为一种桥梁桩基钢护筒清理装置，包括：固定板表面开设有放置槽一与放置槽二，放置槽一与放置槽二表面均设置有底板，底板一端设置有清理板，固定架内侧面设置有支撑杆，支撑杆表面套设有支撑架，支撑架一端设置有放置板，支撑架内设置有辅助板；有益效果为：可将固定板整体放置进钢护筒内，然后在利用推杆插入在放置板内对固定板进行推动，从而就可利用固定板外侧面设置的清理板对钢护筒内侧面辅助的泥土或者混凝土进行清理，还可利用固定板套设在管径较小的钢护筒上，利用固定板内侧面设置的清理板对钢护筒的外侧面进行清理，从而可方便利用一组固定板对不同管径的钢护筒内壁或者外侧面进行清理较为方便。
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公开(公告)号：CN118534755A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410597703.0
申请日：2024-05-14
Applicant: 保利长大工程有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请涉及工业自动化控制技术领域，具体公开了一种自适应PID液压爬模同步控制方法及系统，通过实时检测各爬模顶升的步进误差，基于步进误差变化趋势确定所述PID控制器需要调整的目标参数，进而根据步进误差及所述PID控制器需要调整的目标参数对应的梯度，调整所述PID控制器需要调整的目标参数，从而对爬模系统进行同步顶升控制。该控制方案根据步进误差确定需要调控的参数，减少数据处理量，通过在控制周期内进行参数优化，能够实现实时控制，满足工业应用中对快速响应的需求，提高处理效率。且该控制算法能够寻找到在一定范围内对参数变化不敏感的PID参数，从而提高系统的鲁棒性和可扩展性。
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公开(公告)号：CN221481566U
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202420055639.9
申请日：2024-01-10
Applicant: 保利长大工程有限公司
Inventor： 李创武 , 叶子健 , 李平 , 朱枪国 , 王盼 , 刁胜圆 , 陈振坚 , 张葆明 , 黄北泓 , 丁勇坪 , 胡楠 , 杨清宁 , 何永浩 , 陶旭 , 刘建兴 , 杨晓东 , 吴博 , 赖广源 , 黄钰渊 , 赵善庆 , 黄振标 , 卢金泽
IPC: E04H12/08 , E04H12/22 , E04G21/00 , E04G21/32 , E02D33/00 , E01D19/10 , G01C15/00 , E06C9/02 , E06C7/18
Abstract: 本实用新型公开了一种可移动式测量塔，包括测量平台、塔身组件、中部立柱、多个吊耳，所述塔身组件包括底板、4根倾斜立柱、多根内部连接柱，所述倾斜立柱的下部固定于所述底板，4根所述倾斜立柱的上端衔接于所述测量平台；所述塔身组件的一侧设置有侧部扶梯组件，所述侧部扶梯组件包括扶梯、多个弧形框体、多个连杆，所述弧形框体的两端衔接于所述扶梯的两端，所述连杆衔接于所述弧形框体的侧面；所述吊耳设置于所述测量平台的下部并固定于所述测量平台，所述吊耳设有吊孔。采用测量平台、塔身组件、中部立柱、多个吊耳的配合进行移动式测量，解决了测量不便、测量环境差的问题。
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