公开(公告)号：CN102097991A

公开(公告)日：2011-06-15

申请号：CN201010602321.0

申请日：2010-12-13

Applicant: 信浓绢糸株式会社

Inventor： 大久保政志 ,  高松正英 ,  龙野仁一

IPC: H02P8/14 ,  H02P8/38

Abstract: 本发明提供一种步进电动机驱动装置及驱动方法，通过监视步进电动机的励磁稳定点与转子位置关系来进行驱动控制，从而难以失步，而且通过进行转矩控制，实现稳定的驱动动作。励磁相控制部(4)通过算出使励磁稳定点相对于实际的转子位置在顺时针方向或者逆时针方向错开的励磁相设定指令，其中实际的转子位置是在逐次设定励磁稳定点以使转子到达利用控制器(3)的位置指令所指示的转子位置时由转子位置计数器(7)得到，将与励磁相设定指令对应的励磁指令输出至电动机驱动器(5)，从而控制在步进电动机(1)中产生的转矩的大小和方向。

公开(公告)号：CN102097991B

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201010602321.0

申请日：2010-12-13

Applicant: 信浓绢糸株式会社

Inventor： 大久保政志 ,  高松正英 ,  龙野仁一

IPC: H02P8/14 ,  H02P8/38

Abstract: 本发明提供一种步进电动机驱动装置及驱动方法，通过监视步进电动机的励磁稳定点与转子位置关系来进行驱动控制，从而难以失步，而且通过进行转矩控制，实现稳定的驱动动作。励磁相控制部(4)通过算出使励磁稳定点相对于实际的转子位置在顺时针方向或者逆时针方向错开的励磁相设定指令，其中实际的转子位置是在逐次设定励磁稳定点以使转子到达利用控制器(3)的位置指令所指示的转子位置时由转子位置计数器(7)得到，将与励磁相设定指令对应的励磁指令输出至电动机驱动器(5)，从而控制在步进电动机(1)中产生的转矩的大小和方向。