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公开(公告)号:CN116157240A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202280005997.2
申请日:2022-05-31
Applicant: 克朗斯股份公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及包装或码垛机、用于自动生成用于捆布置的包装或码垛机的运动和位置参数的系统和方法。可以在用于生成用于控制包装或码垛机的参数的用户界面处输入层和/或包装参数。可以使用包装或码垛机的数字孪生来生成或计算参数。这允许通过使用数字孪生的模拟来测试和验证所计算出的参数。生成参数,使得正在使用这些参数控制的包装机根据包装和/或层参数来创建捆的包装,以及/或者正在使用这些参数控制的码垛机根据层和/或包装参数来布置捆。在生成参数之后,基于所计算出的参数来对包装或码垛机进行配置。