公开(公告)号：CN116848047A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202180092936.X

申请日：2021-12-22

Applicant: 克朗斯股份公司

Inventor： C·卡纳利基奥 ,  P·丹纳马克 ,  M·迪特斯伯格 ,  J·洛泽特 ,  P·沙尔特纳 ,  H·斯平德勒 ,  T·斯塔德勒 ,  J·翁特尔泽尔

IPC: B65B21/18

Abstract: 公开了一种用于包装物品(2)的方法和系统。将外包装(3)放置在至少一个水平输送装置(10,20)上，至少一个水平输送装置(10,20)沿包装路线运输放置在其上的外包装(3)，其中在沿包装路线运输过程中，通过至少一个机械手将物品(2)放置在已经放置在至少一个水平输送装置(10,20)上的外包装(3)中，并且随后将带有放置的物品(2)的外包装(3)作为包装单元(8)从至少一个水平输送装置(10,20)移除。提供执行规定的包装过程(VP1)，其中外包装(3)通过多个穿梭机(5)从至少一个水平输送装置(10,20)接收，其中外包装(3)在多个穿梭机(5)上上升，直到外包装(3)与放置的物品(2)一起作为包装单元(8)从至少一个水平输送装置(10,20)移除。

公开(公告)号：CN113286745A

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN201880096693.5

申请日：2018-12-28

Applicant: 克朗斯股份公司

Inventor： M·迪特斯伯格 ,  M·加补勒 ,  C·卡纳利基奥 ,  J·洛泽特 ,  T·斯塔德勒

IPC: B65B21/20 ,  B65B35/36 ,  B65B21/06

Abstract: 本发明公开了用于将物品(12)转移并装入上侧打开的包装(16)中的方法以及装置，包装分别容纳至少一个由多个物品(12)形成的物品组(18)。在该方法中，借助至少一个操作机构(46)分别将至少一个物品组(18)作为组来获取并且从上方装入包装(16)中的一个。通过操作机构(46)所获取的物品组(18)中的一个，在将物品组(18)装入包装(16)中的装入过程期间，使得物品组(18)的单个物品(12)中的至少一些彼此的间距被压缩，然后展开。

公开(公告)号：CN113286745B

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN201880096693.5

申请日：2018-12-28

Applicant: 克朗斯股份公司

Inventor： M·迪特斯伯格 ,  M·加补勒 ,  C·卡纳利基奥 ,  J·洛泽特 ,  T·斯塔德勒

IPC: B65B21/20 ,  B65B35/36 ,  B65B21/06

Abstract: 本发明公开了用于将物品(12)转移并装入上侧打开的包装(16)中的方法以及装置，包装分别容纳至少一个由多个物品(12)形成的物品组(18)。在该方法中，借助至少一个操作机构(46)分别将至少一个物品组(18)作为组来获取并且从上方装入包装(16)中的一个。通过操作机构(46)所获取的物品组(18)中的一个，在将物品组(18)装入包装(16)中的装入过程期间，使得物品组(18)的单个物品(12)中的至少一些彼此的间距被压缩，然后展开。

公开(公告)号：CN209635251U

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201920051587.7

申请日：2019-01-10

Applicant: 克朗斯股份公司

Inventor： T·斯塔德勒 ,  M·迪特斯伯格 ,  C·卡纳利基奥 ,  W·费希特尔 ,  A·胡特尔 ,  A·特里弗

IPC: B65G35/00

Abstract: 本实用新型涉及用于件货的运输设备(1)。这种运输设备(1)包括带有线性马达驱动系统的至少一个第一导轨(11)，线性马达驱动系统具有布置在第一导轨(11)的区域中的多个磁线圈(15)。在第一导轨(11)上布置至少一个运输单元(30)，至少一个运输单元包括布置在第一导轨(11)上的至少一个运动装置(31)，至少一个运动装置具有至少一个永磁体(40)。至少一个运输单元(30)可至少局部地在运输方向(TR)上运动且包括第一保持装置(35)和第二保持装置(36)，在第一保持装置和第二保持装置之间布置和/或固紧待运输的件货。对此规定，可设定与运输方向(TR)正交的在第一保持装置(35)和第二保持装置(36)之间的第一间距(A1)。