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公开(公告)号：CN114961840A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210404148.6
申请日：2022-04-18
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司
IPC: E21F13/00
Abstract: 本发明提供一种矿用可视化连续牵引车综合保护系统，应用于安装有梭车的绞车装置；系统包括电控主机及与电控主机连接的速度传感器、张紧力传感器、声光信号器、摄像头和过卷开关；速度传感器位于张紧架车轮上，用于检测绞车的速度与行程；张紧力传感器位于绞车与梭车直接连接的钢丝绳上，用于检测钢丝绳的张紧度；声光信号器具有多个且均位于矿洞内壁上，用于梭车在轨道上行驶时，对沿途的绞车以声光方式指示梭车运行状态；摄像头位于矿洞内壁上，用于监测梭车的运行情况；过卷开关具有两个，位于轨道上且分别位于靠近轨道头端和尾端的预设位置，用于使得梭车运行至轨道头端和尾端预设位置时动作。
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公开(公告)号：CN112455491B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202011411937.X
申请日：2020-12-03
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种矿用平板车及控制方法，矿用平板车包括：平板车车体、设置在平板车车体两侧的平板车碰头、设置在平板车车体底部的平板车轮对、设置在平板车碰头上的固定槽、嵌在固定槽内的碰头装置、通过铁板焊接在固定槽内的限位板、设置在平板车碰头中心处的平板车插销、控制器以及减速器。所述碰头装置还设有传感器。本申请提供了一种矿用平板车，通过传感器感应碰头装置承受的压力值，通过控制器获取平板车运行速度，当压力值和平板车速度超过一定值时，控制器发出减速指令，减速器接收到减速指令并控制矿用平板车进行减速，使得矿用平板车速度不至于过快，减少冲击力。
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公开(公告)号：CN114802319A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210405298.9
申请日：2022-04-18
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供的矿用架空乘人装置远程自动控制系统及方法，系统包括运输调度集控台内置与可编程逻辑控制装置和监控装置通讯连接的组态监控软件，网关与绞车、第一稳压电源、以太网交换机、可编程逻辑控制装置和与第二稳压电源电连接的监控装置连接，运输调度集控台、以太网交换机、绞车和可编程逻辑控制装置与通用电源电连接，可编程逻辑控制装置与自动开车传感器、报警、越位检测、速度及逆行检测、掉绳检测、急停检测、重锤下限位检测、工作闸检测、安全闸检测、减速机油位检测和减速机油温检测装置电、通讯连接，与监控装置和绞车通讯连接，通过显示与可编程逻辑控制装置通讯连接的装置发送信号的组态监控软件对架空乘人装置远程自动控制。
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公开(公告)号：CN118617382A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410725413.X
申请日：2024-06-06
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 河北工业大学
Abstract: 本申请公开了一种煤矿井下肩扛挂抱式上肢外骨骼，包括由人体进行背负的中心承载结构，并能够贴合人体腰部；中心承载结构上设置肩部承载机构，其包括两个对称设置的肩部板，肩部板具有第一端和第二端，两个第一端向相互靠近的方向延伸并形成L形结构，且顶部设置有肩部垫，能够承载物品，辅助人体进行肩抗动作；第二端形成弧形结构，且设置有挂抱带，用于挂载物品，能够针对长条形的重物进行搬运；由此，该装置能够同时满足肩扛、挂抱两种搬运模式，满足对细长型和短粗型物料的搬运需求，并且通过肩抗、挂抱减少手臂的发力，保证手臂工作时的灵活性，降低使用者肌肉疲劳与损伤的风险，有效提升工作的效率与安全性。
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公开(公告)号：CN116395555A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310088776.2
申请日：2023-02-03
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东新沙单轨运输装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种单轨吊轨道安装维护一体自动化作业装置。为克服现有技术缺陷、填补现有技术空白，本单轨吊轨道安装维护一体自动化作业装置包括承载梁、动力厢和多个承载小车，承载梁上设有四个液压支撑腿，每个液压支撑腿均包括缸筒和柱塞，并分别配有液压操控阀组，每个液压支撑腿外均套有伸缩套管，伸缩套管包括内套管和外套管，外套管上部分别焊有一对内突板和一对外突板，并分别设有水平铰接轴，内突板上的水平铰接轴直接或间接铰接在所述承载梁的侧壁上，外突板上的水平铰接轴铰接在一调节液压缸上，调节液压缸另一端铰接固定在承载梁上，调节液压缸伸缩时可调节液压支撑腿的倾斜角度。本发明接顶方便，受力平衡，适合煤矿井下使用。
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公开(公告)号：CN219009741U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202320166171.6
申请日：2023-02-03
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东新沙单轨运输装备有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种单轨吊轨道安装维护一体自动化作业装置。为克服现有技术缺陷、填补现有技术空白，本单轨吊轨道安装维护一体自动化作业装置包括承载梁、动力厢和多个承载小车，承载梁上设有四个液压支撑腿，每个液压支撑腿均包括缸筒和柱塞，并分别配有液压操控阀组，每个液压支撑腿外均套有伸缩套管，伸缩套管包括内套管和外套管，外套管上部分别焊有一对内突板和一对外突板，并分别设有水平铰接轴，内突板上的水平铰接轴直接或间接铰接在所述承载梁的侧壁上，外突板上的水平铰接轴铰接在一调节液压缸上，调节液压缸另一端铰接固定在承载梁上，调节液压缸伸缩时可调节液压支撑腿的倾斜角度。本实用新型接顶方便，受力平衡，适合煤矿井下使用。
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