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公开(公告)号：CN114594790A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210210036.7
申请日：2022-03-04
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司莆田供电公司
Abstract: 本发明提供的一种配电网多无人机巡线路径规划方法及系统，该方法包括：获取配电网参数信息，根据配电网参数信息构建欧拉图；计算欧拉图的欧拉回路长度，根据欧拉回路长度确定无人机数量；根据无人机数量及粒子群算法中的初始粒子数量，构建多维向量；将多无人机巡线总长度和多无人机巡线长度方差作为优化目标，通过解码方法求解每个粒子对应的目标函数值，利用粒子群算法得到多无人机巡线路径。通过实施本发明，充分利用多无人机资源、有效提高配电网灾后故障信息获取速度，为配电网灾后抢修争取宝贵的时间和提供重要的数据。
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公开(公告)号：CN112370681A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011279745.8
申请日：2020-11-16
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC: A62B35/04
Abstract: 本申请提供一种高空坠落保护方法、装置、气囊和存储介质，该方法包括：获取高空坠落人员的当前人体姿态信息；根据当前人体姿态信息，判断当前人体姿态是否符合预设的安全降落人体姿态；当当前人体姿态不符合预设的安全降落人体姿态时，开启气体发生器以生成气囊填充气体，并根据当前人体姿态信息控制对应的快速开关口打开对气囊填充气体进行喷射，以对当前人体姿态进行纠正，直至当前人体姿态符合预设的安全降落人体姿态。上述方案提供的高空坠落保护方法，可以利用气体发生器和快速开关口，对正在发生高空坠落事件的人员的当前人体姿态进行调整，以使其在落地之前符合安全降落人体姿态，保障了高空坠落人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN110652664B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910840867.0
申请日：2019-09-05
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC: A62B35/00
Abstract: 本发明公开了一种防坠设备安装装置及具有该装置的防坠设备，包括挂接机构和安装机构，所述挂接机构包括若干挂接件和连接件，所述挂接件安装在塔架上，所述连接件与操作者连接；所述安装机构包括本体、搭载单元和安装单元，所述本体搭载在攀爬机器人上，攀爬机器人在塔架上攀爬，所述搭载单元设于所述本体上，所述搭载单元上设有所述安装单元，所述挂接件搭载在所述搭载单元上并由所述安装单元驱动安装于塔架上。整体装置结构简单，挂接件在地面上时即全部安装在搭载单元上，然后将安装机构安装在攀爬机器人上，由攀爬机器人在塔架上运输，通过安装单元将挂接件依次驱动并安装在塔架上，实现挂接件安装在塔架上的效果，避免了人工安装困难的问题。
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公开(公告)号：CN108230805B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201711429905.0
申请日：2017-12-26
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于情景构建的电力应急演练推演系统，该基于情景构建的电力应急演练推演系统包括：情景库模型构建模块，用于根据自然灾害信息、电网事故信息及应急预案构建情景库模型；演练数据处理模块，用于根据情景库模型，生成演练脚本及演练脚本对应的标准演练结果；交互模块，用于将演练脚本发送给用户，并获取用户输入的应对措施；资源调度模块，用于根据应对措施，生成应急资源设置信息；情景演练模块，用于根据应对措施及应急资源设置信息，生成演练日志及演练结果；演练评估模块，用于将演练结果与标准演练结果进行比较，生成演练评估结果。通过实施本发明，可检验应急机制的运转，降低演练费用，实现重复演练及演练评估，并实现各种灾害场景的模拟演练。
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公开(公告)号：CN114140707B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202111450273.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电网故障巡检方法，包括：控制图像采集设备按照第一预设路线对目标区域进行巡检获取巡检过程中的第一光学图像；采用预设先验知识库对第一光学图像中的待检测对象进行故障判别，得到第一故障识别结果，预设先验知识库中包括各待检对象的高斯混合模型；控制图像采集设备按照第二预设路线对目标区域进行巡检获取巡检过程中的第二光学图像；将第一光学图像和第二光学图像相融合得到融合图像，采用预设先验知识库对融合图像中的待检测对象进行故障判别，得到第二故障识别结果；根据第一故障识别结果和第二故障识别结果，得到故障识别结果。通过本发明，通过少量的样本建立先验知识库，即可准确识别存在故障的待检测图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112370681B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202011279745.8
申请日：2020-11-16
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC: A62B35/04
Abstract: 本申请提供一种高空坠落保护方法、装置、气囊和存储介质，该方法包括：获取高空坠落人员的当前人体姿态信息；根据当前人体姿态信息，判断当前人体姿态是否符合预设的安全降落人体姿态；当当前人体姿态不符合预设的安全降落人体姿态时，开启气体发生器以生成气囊填充气体，并根据当前人体姿态信息控制对应的快速开关口打开对气囊填充气体进行喷射，以对当前人体姿态进行纠正，直至当前人体姿态符合预设的安全降落人体姿态。上述方案提供的高空坠落保护方法，可以利用气体发生器和快速开关口，对正在发生高空坠落事件的人员的当前人体姿态进行调整，以使其在落地之前符合安全降落人体姿态，保障了高空坠落人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN110665139B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201910836785.9
申请日：2019-09-05
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种杆塔防坠设备安装机器人及安装方法，该机器人包括：环境感知单元，用于采集机器人的环境数据并将环境数据发送至中央控制单元；中央控制单元，与环境感知单元相耦合，用于根据接收到的环境数据生成攀爬控制指令以及安装控制指令；驱动控制单元，与中央控制单元相耦合，用于根据中央控制单元发送的攀爬控制指令控制机器人的攀爬结构攀爬杆塔；防坠设备安装单元，与中央控制单元相耦合，用于根据中央控制单元发送的安装控制指令控制设置于机器人上的安装机构将防坠设备安装于杆塔上。通过根据环境数据生成的攀爬控制指令控制机器人攀爬杆塔，根据生成的安装控制指令将防坠设备安装在杆塔上，提高了防坠设备的安装安全性和安装效率。
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公开(公告)号：CN113516307A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110759479.7
申请日：2021-07-06
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 全球能源互联网研究院有限公司
Abstract: 本发明提出一种电力灾害应急处置进程估算预测方法及装置，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：构建电力设施的损失与应急抢修资源需求之间的关联关系信息；步骤S2：在灾害发生后，侦测受灾范围内的电力设施损失结果；步骤S3：估算总体抢修时间；步骤S4：获取应急抢修资源要素的实时位置信息；步骤S5：根据应急抢修资源要素的实时位置信息、所述总体抢修时间及执行抢修时间的动态变化情况，以及步骤S3估算获得的总体抢修时间，计算灾害应急处置的剩余时间。该方法可以实现不依赖于人工经验、人工上报与单纯数据融合方式的进度评估与预测，可以给出基于数据分析的科学的应急处置进程评估，为电力突发事件的应急处置决策提供可靠的决策数据支撑。
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公开(公告)号：CN111093146B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911337547.X
申请日：2019-12-23
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: H04W4/02 , H04W4/90 , H04B1/3827 , H04B1/3883 , H04B1/3888
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，具体涉及应急通信系统及应急通信方法，其中系统包括：穿戴组件，具有导轨；其中，所述穿戴组件用于穿戴在人体上；调整组件，一端与所述导轨连接，另一端用于固定通信设备；其中，所述调整组件用于调整所述通信设备的位置以及角度。该系统包括设置在穿戴组件上的导轨，以及一端与导轨连接，另一端固定通信设备的调整组件，通过调整组件调整通信设备的位置以及角度，一方面利用穿戴组件能够实现通信设备的固定，另一方面利用调整组件能够调整其位置以及角度，简化了该应急通信系统的操作，可以提高应急操作人员操作该应急通信系统的效率。
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公开(公告)号：CN111539618A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010317888.7
申请日：2020-04-21
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力智慧应急预案系统，包括：预案管理模块，用于对应急预案进行数字化管理；监测预警模块，用于对预警信息进行推送、分析及研判，创建应急预警事件；响应行动模块，用于根据当前应急预警事件及应急预案生成响应行动，推送需要完成的待办任务；应急资源模块，用于管理应急资源；应急知识模块，用于建立电力应急知识资料库，推送应急知识资料；工作交流模块，用于创建与本次应急预警事件相关部门群组；电力应急短视频模块，用于拍摄、上传、管理审核并发布电力应急短视频；待办事项模块，用于提醒用户处理需要待办的事项。通过实施本发明，提高电力智慧应急预案系统对应急处置的能力，提高应急处置效率，降低突发事件造成的损失。
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