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公开(公告)号：CN111436583B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201910043588.1
申请日：2019-01-17
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 一种玫瑰酱加工机构，它涉及一种机构，具体涉及一种玫瑰酱加工机构。本发明的目的是要解决玫瑰酱手工加工玫瑰花花瓣切片不均匀、切片效率低、人工成本高，原料玫瑰花花瓣与配料白砂糖混合不充分的问题。机构包括储料斗，加工室，刀架，电机，基座。结合玫瑰酱手工加工技术，设计研发一种玫瑰酱加工机构，实现玫瑰酱自动化、高效率和高质量加工。本发明可获得一种玫瑰酱加工机构。
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公开(公告)号：CN116618907B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310897108.4
申请日：2023-07-21
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B23K37/00 , B23K37/047 , B23K37/02
Abstract: 本发明公开了一种航空发动机叶片摩天轮焊接装置，包括沿第一方向依次间隔设置的装夹机器人、第一传送带、叶片摩天轮总成、第二传送带、焊接机器人以及冷却沙循环总成。其中叶片摩天轮总成的外周设置有多个用于放置航空发动机叶片的模具，第一传送带、第二传送带以及叶片摩天轮总成均沿着第二方向延伸布置，第一传送带传送未焊接的航空发动机叶片，第二传送带传送焊接后的航空发动机叶片，并且第一方向和第二方向垂直。本申请通过设置一套由装夹机器人、第一传送带、叶片摩天轮总成、第二传送带、焊接机器人以及冷却沙循环总成组成的航空发动机叶片摩天轮焊接装置，能够高效、快速地焊接处理航空发动机叶片。
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公开(公告)号：CN117888051B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410296994.X
申请日：2024-03-15
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种磁场复合超声发动机叶片修复喷涂装置，包括圆形工作总台，圆形工作总台的上间隔地设置有多个工作台，每个工作台均可沿圆形工作总台的外周做圆周运动，圆形工作总台的外侧还间隔地设置有装夹机器人、修复机器人以及喷涂机器人。每个工作台均包括U形滑动座、聚磁工作碗、三维超声振动器以及夹具，聚磁工作碗可转动地设置在U形滑动座上，三维超声振动器以及夹具位于聚磁工作碗内，夹具固定设置在三维超声振动器的上方，夹具内夹持有待处理工件。还包括搅拌聚磁部件，搅拌聚磁部件包括多个搅拌叶片，多个搅拌叶片呈伞状并且能够相对打开或收缩，搅拌聚磁部件还能够下降至聚磁工作碗内、并相对于聚磁工作碗转动。
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公开(公告)号：CN117619614A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410073631.X
申请日：2024-01-18
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明提供了一种多自由度转盘航空发动机叶片防护涂层冷热喷涂装置，包括：喷涂模块，所述喷涂模块包括喷涂机器人和转盘式总成，所述喷涂机器人布置于转盘式总成上方；物料转移模块，所述转盘式总成上设有多自由度旋转夹持部‑用于夹持航空发动机叶片，配合转盘式总成旋转功能使航空发动机叶片以不同的姿态暴露在喷涂机器人下方；其中，所述喷涂模块和物料转移模块构成一组加工单元，若干组加工单元环形阵列分布构成加工中心。本发明通过转盘式总成旋转和多自由度旋转夹持部，使航空发动机叶片以不同的姿态处于喷涂机器人喷涂区域下，使其获得更高喷涂质量，提高航空发动机叶片的喷涂效果。
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公开(公告)号：CN114471284A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210249634.5
申请日：2022-03-14
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明涉及物料混合领域，公开了一种混料振荡机。包括支撑构件，所述支撑构件的顶板上面通过螺钉Ⅱ和螺钉Ⅲ连接齿轮箱；所述齿轮箱里放置有传动装置；所述支撑构件的顶板底面连接有悬挂滑道装置；所述悬挂滑道装置的滑杆上套有混料容器的容器盖；所述容器盖与容器桶的入料口相连；所述容器桶的出料口与储料罐相连；所述储料罐放置在浮动限位装置的限位板的水平槽里。当两种或多种的物料按照一定的比例倒入到容器桶中，外部机械装置推动混料容器，使得混料容器做往复式运动，可以达到良好的混匀效果，减少了人力劳作。同时，由于是外部做功，对于容器桶内的物料不会产生损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114425784A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110286757.1
申请日：2021-03-17
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B25J15/10
Abstract: 本发明公开了一种多关节机械手爪的夹持装置，其特征包括传动齿轮箱，万向节传动装置，圆形挡板，近基关节，中关节，末梢关节。传动齿轮箱包括主传动齿轮与副传动齿轮，万向节传动装置包括上下两组万向节，均布于圆形挡板。近基关节包括蜗轮蜗杆，一组带轮传动系统和左右挡板，中关节包括左右挡板，另外一组带轮传动系统和中关节套，末梢关节包括大带轮轴与末梢关节套。三种不同的关节通过带轮系统的连接，形成一爪，共有三爪。当主传动齿轮被外界施加转速时，机械手爪开始工作，三爪向中心聚拢，形成夹持，解决了车床对于小巧零件，薄壁零件因难以夹持而无法加工或精度不足的问题，使得车床的加工效率不断提高。
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公开(公告)号：CN111394723A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910001627.1
申请日：2019-01-02
Applicant: 兰州交通大学
IPC: C23C26/02
Abstract: 一种航空发动机机匣阻燃涂层电火花沉积制造与再制造机构，它涉及一种机构，具体涉及一种航空发动机机匣阻燃涂层电火花沉积制造与再制造机构。本发明的目的是要解决航空发动机机匣阻燃涂层手工电火花沉积制造与再制造放电过程不稳定，放电能量不均匀，沉积效率低，强化层性能无法精确控制的问题。机构包括支撑轴，支架，凸轮旋转装置，电极旋振装置，保护气体管道。融合数控技术和电火花沉积表面强化技术，研发一种航空发动机机匣阻燃涂层电火花沉积制造与再制造工艺平台，实现航空发动机机匣阻燃涂层电火花沉积制造与再制造。本发明可获得一种航空发动机机匣阻燃涂层电火花沉积制造与再制造机构。
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公开(公告)号：CN110543145A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201810525382.8
申请日：2018-05-28
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明公开了一种奇数边正多边形柱/腔螺旋铣削数控加工控制方法，主要包括：对奇数边正多边形柱/腔螺旋铣削数控加工程序进行初始化，并设置相应参数，根据待加工件进行奇数边正多边形柱(腔)边数赋值，并对相应的加工量进行计算；根据对象应加工量的计算结果，运行奇数边正多边形柱/腔螺旋铣削数控加工控制程序。本发明所述奇数边正多边形柱/腔螺旋铣削数控加工控制方法彻底解决CAM软件在处理奇数边正多边形柱/腔螺旋铣削加工过程中出现的零件加工程序太长、数据传输不畅/中断、且不具备适应性的问题，为企业在解决奇数边正多边形柱/腔螺旋铣削数控加工的同时，提高设备利用率和加工效率，增加利润。
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公开(公告)号：CN110543143A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201810525851.6
申请日：2018-05-28
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明公开了一种偶数边正多边形柱/腔螺旋铣削数控加工控制方法，主要包括：对偶数边正多边形柱/腔螺旋铣削数控加工程序进行初始化，并设置相应参数，根据待加工件进行偶数边正多边形柱(腔)边数赋值，并对相应的加工量进行计算；根据对象应加工量的计算结果，运行偶数边正多边形柱/腔螺旋铣削数控加工控制程序。本发明所述偶数边正多边形柱/腔螺旋铣削数控加工控制方法彻底解决CAM软件在处理偶数边正多边形柱/腔螺旋铣削加工过程中出现的零件加工程序太长、数据传输不畅/中断、且不具备适应性的问题，为企业在解决偶数边正多边形柱/腔螺旋铣削数控加工的同时，提高设备利用率和加工效率，增加利润。
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公开(公告)号：CN117888051A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410296994.X
申请日：2024-03-15
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种磁场复合超声发动机叶片修复喷涂装置，包括圆形工作总台，圆形工作总台的上间隔地设置有多个工作台，每个工作台均可沿圆形工作总台的外周做圆周运动，圆形工作总台的外侧还间隔地设置有装夹机器人、修复机器人以及喷涂机器人。每个工作台均包括U形滑动座、聚磁工作碗、三维超声振动器以及夹具，聚磁工作碗可转动地设置在U形滑动座上，三维超声振动器以及夹具位于聚磁工作碗内，夹具固定设置在三维超声振动器的上方，夹具内夹持有待处理工件。还包括搅拌聚磁部件，搅拌聚磁部件包括多个搅拌叶片，多个搅拌叶片呈伞状并且能够相对打开或收缩，搅拌聚磁部件还能够下降至聚磁工作碗内、并相对于聚磁工作碗转动。
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