公开(公告)号：CN113369208B

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202110520333.7

申请日：2021-05-12

Applicant: 兰州兰石集团有限公司 ,  甘肃稀土新材料股份有限公司

Inventor： 谢云 ,  韩俊国 ,  侯成虎 ,  鲁军 ,  邓可华 ,  孙宝林 ,  魏玉鹏 ,  刘栋 ,  李功 ,  赵多银 ,  白鹏虞 ,  李正东 ,  刘尔玺

IPC: B08B1/04 ,  B07C5/16 ,  B07C5/36 ,  B23C3/00 ,  B44B5/00

Abstract: 本发明公开了一种稀土金属检测用自动检测线及检测方法，该装置包括工位转运机械手、缓存上料输送子线、铣削设备、光谱分析系统、打标设备、下料分拣子线，所述缓存上料输送子线出料端设置工位转运机械手，所述工位转运机械手一侧设置铣削设备，所述铣削设备一侧设置光谱分析系统，所述工位转运机械手一端设置打标设备，所述打标设备一端对应设置下料分拣子线。本发明能够解决目前的稀土生产行业稀土金属都采用钻检+抽检的方法检测C、Fe含量，需要大量的分析人员和分析设备，以及大量的辅助人员配合，工人劳动量大，分析成本和人工成本居高不下的问题。

公开(公告)号：CN113369208A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202110520333.7

申请日：2021-05-12

Applicant: 兰州兰石集团有限公司 ,  甘肃稀土新材料股份有限公司

Inventor： 谢云 ,  韩俊国 ,  侯成虎 ,  鲁军 ,  邓可华 ,  孙宝林 ,  魏玉鹏 ,  刘栋 ,  李功 ,  赵多银 ,  白鹏虞 ,  李正东 ,  刘尔玺

IPC: B08B1/04 ,  B07C5/16 ,  B07C5/36 ,  B23C3/00 ,  B44B5/00

Abstract: 本发明公开了一种稀土金属检测用自动检测线及检测方法，该装置包括工位转运机械手、缓存上料输送子线、铣削设备、光谱分析系统、打标设备、下料分拣子线，所述缓存上料输送子线出料端设置工位转运机械手，所述工位转运机械手一侧设置铣削设备，所述铣削设备一侧设置光谱分析系统，所述工位转运机械手一端设置打标设备，所述打标设备一端对应设置下料分拣子线。本发明能够解决目前的稀土生产行业稀土金属都采用钻检+抽检的方法检测C、Fe含量，需要大量的分析人员和分析设备，以及大量的辅助人员配合，工人劳动量大，分析成本和人工成本居高不下的问题。

公开(公告)号：CN112719703A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202011473814.9

申请日：2020-12-15

Applicant: 兰州兰石集团有限公司铸锻分公司

Inventor： 王晓莉 ,  苏文堂 ,  牛翰卿 ,  李正东 ,  王炳正 ,  杨武 ,  秦卓 ,  祁庆花 ,  王思进

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/02 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明是一种智能清理铸件修复机器人焊接方法，将待焊铸件吊装至机器人焊接工位，将铸件固定；操作人员试教编程及确认机器人焊接程序；启动机器人焊接系统，焊接工件；焊接工件结束，机器人复位。本发明的有益效果：采用六轴机器人外加三轴变位桁架，降低了焊补作业的危险性、减少了操作工的劳动强度、提高了铸件修复效率及质量。该方法是在封闭的环境中进行，设有整套绿色环保除尘系统，机器人自动运行，极大降低了对人体健康和环境污染的影响。

公开(公告)号：CN214602686U

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202023008271.1

申请日：2020-12-15

Applicant: 兰州兰石集团有限公司铸锻分公司

Inventor： 王晓莉 ,  苏文堂 ,  王炳正 ,  杨武 ,  牛翰卿 ,  李正东 ,  张俊宁 ,  王博昀 ,  张文平 ,  王旭明

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/02

Abstract: 本实用新型属于铸造、焊接领域，是一种智能清理铸件修复机器人焊接系统，包括六轴机器人、气保焊枪、机器人天轨行走系统、清枪剪丝装置，气保焊枪安装于六轴机器人上，六轴机器人安装于机器人天轨行走系统；机器人天轨行走系统设有上下移动轨、前后移动轨、左右移动轨；清枪剪丝装置用于清洗气保焊枪、剪断焊丝；六轴机器人、气保焊枪、机器人天轨行走系统、清枪剪丝装置都设置在安全防护罩内。有益效果：该系统可大大减小人工劳动强度、提高生产效率，并且在封闭的环境中作业，极大降低了对人体健康和环境污染的影响。

公开(公告)号：CN218213928U

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202221260227.6

申请日：2022-05-24

Applicant: 兰州兰石集团有限公司

Inventor： 刘尔玺 ,  李功 ,  魏玉鹏 ,  白鹏宇 ,  李正东

IPC: G06F1/16 ,  B62B3/00 ,  B62B5/00 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  G06K7/14 ,  G06Q10/08

Abstract: 本实用新型公开了一种工厂智慧管理小车，涉及工业生产设备技术领域，包括移动车架，移动车架的左侧安装有移动式扫码枪，移动车架的上侧安装有操作面板，操作面板的前侧安装有嵌入式打码机、触摸屏电脑、嵌入式射频卡读卡器，移动车架的下端面固定安装有移动电子秤，移动电子秤的下端面安装有移动底盘，操作面板的后侧安装有移动电源和无线传输设备；本实用新型与工厂智能仓储物流管理系统相配套，具有转运、称重、扫码、打码、射频卡读卡、触摸屏显示操作、无线传输等特点，同时设备与工厂生产管理系统、仓储物流管理系统进行数据交互，进而可进行出入库协调管理。

公开(公告)号：CN218203092U

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202221260002.0

申请日：2022-05-24

Applicant: 兰州兰石集团有限公司

Inventor： 刘尔玺 ,  李功 ,  白鹏宇 ,  李正东 ,  谢云

IPC: C25C3/34 ,  C25C7/02

Abstract: 本实用新型公开了一种稀土电解炉阴极自动提升偏转装置，涉及稀土电解炉技术领域，包括炉体，炉体的内部设置有阴极，阴极的上端固定有阴极安装铜板，阴极安装铜板的另一端安装有丝杠，炉体的外壁安装有机座，机座的外壁固定连接有套管，丝杠贯穿套管，机座贯穿连接有动力输入轴，动力输入轴的一端安装有电动机，丝杠外壁的下端固定套接有滑套，丝杠的外壁固定贯穿有导向柱，套管的外壁开设有两个竖向滑孔，两个竖向滑孔的上端均连通有偏转孔，导向柱的两端分别与两个竖向滑孔滑动连接；动力系统的带动下，阴极随着丝杠自动升起降，导向柱随着丝杠在套管的竖向滑孔内上下移动，进而自动控制阴极升降，避免阴极阻碍坩埚出炉。