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公开(公告)号:CN110404763A
公开(公告)日:2019-11-05
申请号:CN201910650176.4
申请日:2019-07-18
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多用途迷宫通道种子筛选器,属于种子筛选设备技术领域,所述的多用途迷宫通道种子筛选器包括上料斗、筛选壳体、筛选腔和固定底板,上料斗设置在筛选壳体上方,固定底板设置在筛选壳体下方,固定底板用于固定整个装置,筛选腔设置在筛选壳体内部;筛选腔内分为迷宫通道筛、取料层和下料层三个部分,迷宫通道筛上方为下料层,迷宫通道筛下方为取料层,迷宫通道筛为圆柱体,迷宫通道筛分为前部、中部和后部,迷宫通道筛的前部、中部和后部分别贯穿设置有第一筛孔、第二筛孔和第三筛孔;本发明采用迷宫通道方式筛选种子,能够大大提高种子筛选的效率,同时降低筛选成本,具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN109482466A
公开(公告)日:2019-03-19
申请号:CN201811322233.8
申请日:2018-11-08
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多用途迷宫通道种子筛选器,属于农业技术领域,解决了现有的选种装置选种不充分的问题,其技术要点是:包括振动机构、选种箱、多级选种机构和迷宫通道,通过在种子添加口下方的选种箱内设有迷宫分布器,便于将种子添加口落下的种子打散均匀分布并下落,避免种子聚集在一起影响后序的选种操作;其次,选种箱内安装的多级选种机构使选种箱内部形成一条呈S型分布且自上而下依次连通的迷宫通道,增加种子在迷宫通道内下落的路程,有利于种子的充分筛选;筛选孔的孔径逐级增大,用于将干瘪的种子逐级筛选,饱满的种子沿迷宫通道下落到选种箱底部,在振动机构驱动下选种箱上下振动,有利于其内部种子的筛选、下落及排出操作。
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公开(公告)号:CN209628064U
公开(公告)日:2019-11-15
申请号:CN201920033306.5
申请日:2019-01-09
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本实用新型公开了玉米种植机器人,包括箱体、底板、支座、轮子,所述箱体下方设置有所述底板,所述底板下方设置有所述支座,所述支座上安装有所述轮子,所述轮子上设置有扒棒,所述轮子后部设置有一号从动轮,所述箱体侧面设置有红外传感器,所述箱体上方设置有种子盛放箱,所述种子盛放箱一侧设置有报警器,所述种子盛放箱另一侧设置有控制面板,所述控制面板上安装有开关按钮,所述箱体前部设置有调节器,所述箱体内部设置有下料箱。有益效果在于:该装置结构简单,便于加工生产,而且使用十分方便,很好的解决了播种时走偏的问题,而且一个人就可以操作,极大地节省了劳动力。
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公开(公告)号:CN208434591U
公开(公告)日:2019-01-29
申请号:CN201821108782.0
申请日:2018-07-13
Applicant: 兰州理工大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种农药喷洒机器人,包括底盘、药泵、旋转关节和红外线测距仪,所述底盘一侧设置有车轮,所述底盘上方安装有药箱,所述药箱上端安装有所述药泵,所述药泵一侧安装有输药软管,所述输药软管一侧设置有支撑柱,所述机械臂一侧设置有所述旋转关节,所述旋转关节一侧设置有机械手爪,所述机械手爪下方设置有药枪,所述底座一侧设置有所述红外线测距仪,所述药箱一侧设置有音乐播放器,所述底座内设置有处理器,所述底座一侧设置有控制面板。有益效果在于:1、设置红外线测距仪,精准测距,提高打药效率;2、设置音乐播放器,提醒周围人员避开,防止药物喷洒过程中误伤;3、设置转盘,提高机器人作业灵活性。
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公开(公告)号:CN210971364U
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN201921944932.6
申请日:2019-11-12
Applicant: 兰州理工大学
Inventor: 郑月俊 , 张旭杰 , 范朋辉 , 苟乐乐 , 杨智凯 , 曹山林 , 杜名宇 , 杜鹏 , 张雪芹 , 杨玉良 , 苗瑞林 , 蒋信慧 , 杨蕴琪 , 王琳 , 刘忠良 , 殷枭鹏 , 杨靖涛 , 陈及楠 , 李昊奇 , 陈梦柯 , 王传成 , 王雨阳 , 李环环 , 杜玲 , 杜晓燕 , 陈玉琪 , 杨晨 , 张建良 , 刘小玉 , 李倩 , 魏文谦
Abstract: 本实用新型公开一种自行车挪车装置,包括双脚脚撑、助推轮、驱动机构和复位机构,双脚脚撑与自行车的带锁车轮的车架连接,双脚脚撑上具有供助推轮上下滑动的滑轨,滑轨与双脚脚撑固定连接,助推轮与滑轨滑动连接,复位机构的两端分别连接双脚脚撑和助推轮,驱动机构与助推轮连接,助推轮在下止位时,助推轮的下沿在双脚脚撑的支撑面的下方,助推轮在上止位时,助推轮的下沿在双脚脚撑的支撑面的上方;驱动机构用于推动助推轮沿滑轨向下移动;复位机构用于使助推轮回到上止位位置。本实用新型提供的自行车挪车装置,便于挪动上锁后的自行车,对上锁后乱停乱放的自行车整理方便,节约人力和整理时间,可降低共享单车经营企业的成本。
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公开(公告)号:CN207665641U
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201721686938.9
申请日:2017-12-07
Applicant: 兰州理工大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本实用新型公开了一种套袋机器人,包括:车身、机械臂以及储袋装置,其中,机械臂和储袋装置安装于车身,机械臂在电机的驱动下在车身上转动,储袋装置包括支撑杆;储袋装置包括第一支撑部、多叉支架以及多个储袋面板,第一支撑部一端安装于车身,多叉支架安装于第一支撑部的另一端并在电机的驱动下转动,每个储袋面板可旋转地固定于多叉支架的一个端部并能够在电机的驱动下转动,并且每个储袋面板远离多叉支架一侧的表面上安装有多个支撑杆。从而,解决了套袋机器人机械结构复杂、控制繁琐和储袋结构不合理的问题。
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公开(公告)号:CN207581687U
公开(公告)日:2018-07-06
申请号:CN201721555599.0
申请日:2017-11-20
Applicant: 兰州理工大学
CPC classification number: Y02P20/134 , Y02W30/43
Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网的沼渣有机肥生产系统,包括:用于为厌氧发酵子系统、有机肥发酵子系统和干燥子系统供电的供电子系统;厌氧发酵子系统用于将待发酵回收物转化为沼气和沼渣,并将沼气输送至供电子系统以及将沼渣输送至有机肥发酵子系统;有机肥发酵子系统用于将输入的有机物质和沼渣共同发酵以生成有机肥料;干燥子系统用于对有机肥料进行干燥;远程控制子系统分别与供电子系统、厌氧发酵子系统、有机肥发酵子系统和干燥子系统供电建立通信连接,以供用户远程控制沼渣有机肥生产系统的工作状态。该技术方案,不仅解决了沼渣处理问题,同时将太阳能和沼气等清洁能源与有机肥发酵有机结合,具有较高的实用价值和较广泛的应用价值。
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