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公开(公告)号：CN110428685A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910719748.X
申请日：2019-08-06
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明提供了一种自动化控制实验装置的立面台架及自动化控制实验装置。其中，PLC挂箱、模拟量混合输入/输出分布式数采模块挂箱、以及数字量混合输入/输出分布式数采模块挂箱上均设置香蕉线插孔，可以使得PLC挂箱、模拟量混合输入/输出分布式数采模块挂箱和数字量混合输入/输出分布式数采模块挂箱可以与自动化控制实验装置的平面台架中的执行设备之间通过香蕉线和香蕉线插孔通信连接，从而可以避免螺丝滑丝或弹簧端子失效等而导致的教学仪器无法正常使用的问题，提高教学仪器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110718934A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910968437.7
申请日：2019-10-12
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明涉及并网逆变器谐波谐振控制方法技术领域，其目的在于提供了一种适应电网阻抗变化的LLCL并网逆变器谐振抑制方法，主要包括三阶LLCL滤波器、电网电压前馈控制策略和电容电流反馈控制策略，电网电压前馈控制策略是在加权电流控制策略的基础上增加一条电压前馈通道，采用电网电压前馈策略有效抑制电网电压的干扰，为有效抑制谐振峰值，降低并网电流谐波含量，在电网电压前馈控制策略的基础上引入电容电流反馈，其有益效果在于：此方法保留了传统电网电压前馈控制方法，消除了电网电压产生畸变对并网电流的影响，引入电容电流反馈有效抑制了系统在谐振频率处的谐振峰，降低了并网电流的谐波含量，改善了并网电流并网质量。
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公开(公告)号：CN104953606B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510428862.9
申请日：2015-07-20
Applicant: 兰州理工大学
IPC: H02J3/26
Abstract: 本发明涉及一种孤岛微网公共耦合点电压不平衡网络化分层补偿方法，该方法包括以下步骤：⑴建立网络化分层控制体系结构；⑵实时检测并将所有电气量变换到坐标系下；⑶获得电压或电流正负序分量；⑷计算PCC点正序有功功率、正序无功功率；⑸获得输出参考电压和参考角频率；⑹获得参考发生模块的输入；⑺得到αβ静止坐标系下的参考电压；⑻将公共耦合点PCC电压送给二次控制器；⑼获得正负序分量；⑽得到；⑾反馈送给每个DG的一次控制器；⑿求取；⒀求电流控制环的参考值；⒁得到逆变器开关驱动脉冲；⒂开关驱动脉冲，驱动三相全桥逆变电路各开关管的通断，控制逆变器输出额定正弦波电压即可。本发明可对PCC点的电压进行全局补偿且提高无功功率分配精度。
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公开(公告)号：CN104953606A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510428862.9
申请日：2015-07-20
Applicant: 兰州理工大学
IPC: H02J3/26
Abstract: 本发明涉及一种孤岛微网公共耦合点电压不平衡网络化分层补偿方法，该方法包括以下步骤：⑴建立网络化分层控制体系结构；⑵实时检测并将所有电气量变换到 坐标系下；⑶获得电压或电流正负序分量；⑷计算PCC点正序有功功率、正序无功功率；⑸获得输出参考电压和参考角频率；⑹获得参考发生模块的输入；⑺得到αβ静止坐标系下的参考电压；⑻将公共耦合点PCC电压送给二次控制器；⑼获得正负序分量；⑽得到；⑾反馈送给每个DG的一次控制器；⑿求取；⒀求电流控制环的参考值；⒁得到逆变器开关驱动脉冲；⒂开关驱动脉冲，驱动三相全桥逆变电路各开关管的通断，控制逆变器输出额定正弦波电压即可。本发明可对PCC点的电压进行全局补偿且提高无功功率分配精度。
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公开(公告)号：CN102628697A
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201110067223.6
申请日：2011-03-17
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G01D5/14
Abstract: 一种物理量动态记忆方法及系统，其方法为：在测控系统中检测某一物理量时，可通过检测反映该物理量的间接物理量，然后将检测得到的间接物理量转换为被测物理量，以此实现物理量的检测；将获得的被测物理量大小转换成电压信号在记忆电路中存储起来，其大小按照被测物理量的大小和变化规律实时变化，以此实现动态记忆；其系统中的信号采集电路通过传感器采集间接物理量；单片机对间接物理量进行A/D转换，以PWM波形式输出；LPF电路对PWM波进行平滑滤波；记忆电路依据LPF电路的输出电压进行物理量动态记忆；输出电路用于对记忆电路的输出信号进行缓冲输出；复位电路对记忆电路进行复位操作；转换算法将间接物理量转换成被测物理量，然后再转换为PWM波输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101257248A
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：CN200710018237.2
申请日：2007-06-20
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 小功率单相/三相低失真变频电源，包括用于产生DDS脉冲波的单片机1，将DDS脉冲波转换为模拟阶梯波的D/A转换器2，用于将D/A转换器2的输出信号进行平滑滤波、同时进行一定增益的电压放大的低通滤波器3，对低通滤波器3的输出信号进行功率放大的功率放大器4，单片机1由N位存储器1－1、N位加法器1－2、N位寄存器1－3、相位幅值转换器1－4、时钟频率1－5组成，将频率控制字FCW存入N位存储器1－1，N位存储器1－1与N位寄存器1－3返回值在N位加法器1－2相加产生相位值，同时，N位寄存器1－3将此相位值送入相位幅值转换器1－4得到相应的幅值，固定相位增量，通过调整时钟频率的值来调整每2个取样点的时间间隔，控制每个周期的时长，从而对输出频率进行控制。
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公开(公告)号：CN110385271B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910719747.5
申请日：2019-08-06
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明提供了一种自动化控制实验装置的平面台架和自动化控制实验装置，涉及自动化控制教学技术领域，其中，该自动化控制实验装置的平面台架包括：步进电机、伺服电机、直流电机、交流电机、第一夹具、第二夹具、物料分拣装置、物料传送导轨、物料传送皮带、物料分拣导轨、物料分拣皮带、步进电机驱动器、直流电机驱动器、伺服电机驱动器、交流电机驱动器。本发明实施例通过分别控制步进电机、伺服电机、直流电机、交流电机，实现对物料的运输，并通过物料分拣装置对物料进行分拣，使得试验场景中存在被控对象，能够更好的辅助实验教学。
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公开(公告)号：CN101482602A
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200810180397.1
申请日：2008-11-25
IPC: G01R35/00
Abstract: 继电保护测试仪检测分析系统，包括有硬件系统和软件系统，硬件系统的继电保护测试仪1内设有电压、电流输出通道2、开关量输出通道3和开关量输入通道4，继电保护测试仪1通过隔离变换板5和6接电压、电流调理板9，电压、电流调理板9与电压、电流采集及开关量接口板11相连，电压、电流采集及开关量接口板11与计算机12相连，继电保护测试仪1通过光电隔离装置7与电压、电流采集及开关量接口板11相连；继电器输出开关量板10与计算机12相连，继电保护测试仪1通过继电器输出开关量板10相连。软件系统包括有设置在计算机12上的基于LabVIEW的测量分析软件。该系统能够实现对继电保护测试仪的性能测试和评价、测试数据的自动记录与分析、测试报告的生成等。
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公开(公告)号：CN118572803B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411060697.1
申请日：2024-08-05
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明公开一种MMC型多端交直流城市配电系统及积木化建模方法，其系统包括：构网型控制MMC换流站、交流配电网、环形/网格型直流配电网络、多重模块化智能直流变压器和故障高速阻断直流固态断路器。构网MMC换流站实现交直流转换，具有支撑上级电网电压、频率能力；直流变压器采用串并联混合拓扑；MMC换流站与直流变压器通过直流网络互联，实现多电压等级功率传输和多配电区域功率互济。此外，多层级积木化建模方法将上述配电系统划分为宏观系统层和微观功能模块层，通过模块化设计和积木化拼接，实现任意拓扑直流配电系统的快速精确建模。本发明提高了城市配电系统可靠性和建模效率，为构建高可靠智能配电网提供新方案。
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公开(公告)号：CN118572803A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411060697.1
申请日：2024-08-05
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明公开一种MMC型多端交直流城市配电系统及积木化建模方法，其系统包括：构网型控制MMC换流站、交流配电网、环形/网格型直流配电网络、多重模块化智能直流变压器和故障高速阻断直流固态断路器。构网MMC换流站实现交直流转换，具有支撑上级电网电压、频率能力；直流变压器采用串并联混合拓扑；MMC换流站与直流变压器通过直流网络互联，实现多电压等级功率传输和多配电区域功率互济。此外，多层级积木化建模方法将上述配电系统划分为宏观系统层和微观功能模块层，通过模块化设计和积木化拼接，实现任意拓扑直流配电系统的快速精确建模。本发明提高了城市配电系统可靠性和建模效率，为构建高可靠智能配电网提供新方案。
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