-
公开(公告)号：CN111114854A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911358730.8
申请日：2019-12-25
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
Abstract: 本发明公开了一种自动定心的可收缩式捕获对接装置，包括：主动端和被动端，主动端包括：上盖板、浮动电连接器插座、液路断接器活动端、外壳、传动齿轮、拉伸丝杠、抱爪支架、拉伸平板、三叉滑轨、抱爪、主动驱动件、被动驱动件A、被动驱动件B、拉伸电机、驱动齿轮、整体传动齿圈和滑块；被动端包括：对接环、液路断接器固定端、浮动电连接器插头和支撑板；本发明对接装置能够通过自适应收缩实现多种服务飞行器接口和空间飞行器停泊平台的引导定位对接、自动定心捕获、自动定心收紧、盲插电连接器插拔、液路断接器插拔、刚性锁紧，从而为将多种空间飞行器对接于服务飞行器舱外设定位置提供技术支撑。
-
公开(公告)号：CN111114854B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201911358730.8
申请日：2019-12-25
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
Abstract: 本发明公开了一种自动定心的可收缩式捕获对接装置，包括：主动端和被动端，主动端包括：上盖板、浮动电连接器插座、液路断接器活动端、外壳、传动齿轮、拉伸丝杠、抱爪支架、拉伸平板、三叉滑轨、抱爪、主动驱动件、被动驱动件A、被动驱动件B、拉伸电机、驱动齿轮、整体传动齿圈和滑块；被动端包括：对接环、液路断接器固定端、浮动电连接器插头和支撑板；本发明对接装置能够通过自适应收缩实现多种服务飞行器接口和空间飞行器停泊平台的引导定位对接、自动定心捕获、自动定心收紧、盲插电连接器插拔、液路断接器插拔、刚性锁紧，从而为将多种空间飞行器对接于服务飞行器舱外设定位置提供技术支撑。
-
公开(公告)号：CN111114853B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201911349038.9
申请日：2019-12-24
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间飞行器用可主动导热的对接锁紧接口装置，包括：主动端和被动端；主动端包括：六自由度浮动液路断接器活动端和冷板管路组件；冷板管路组件包括：冷板、软管、冷板接头A和冷板接头B；被动端还包括：六自由度浮动断接器固定端；多功能销包括：高度限位部分、收紧部分、锁紧部分；高度限位部分为一平直且具有设定长度的销子；收紧部分为位于多功能销前端的斜面；锁紧部分位于多功能销上高度限位部分后端，且高于高度限位部分；壳体上加工有导向孔，导向孔中的一个侧面由斜面部分和平面部分组成，导向孔的底部有一方孔；能实现暴露载荷和飞行器舱外暴露平台引导定位对接、主动收紧、六自由度浮动液路断接器自动插拔和主动导热。
-
公开(公告)号：CN111168646B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911371498.1
申请日：2019-12-27
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种空间球面机构三自由度上的限位结构。使用本发明能够限制转动力反馈手柄空间球面机构在三个方向转动自由度的运动范围在合理区间内，保证机构可靠性和寿命要求。本发明将限位拨叉的中段通过轴承与中心架连接，前端与动平台连接，在动平台的带动下绕静平台旋转，末端安装一限位销钉用于限位；防护罩通过螺钉与动平台固结，并与前盖板上设的不完全球状结构配合限位。
-
公开(公告)号：CN114426108A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111494802.9
申请日：2021-12-08
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本申请涉及空间机构技术领域，具体而言，涉及一种用于新型载人飞船仪表板的特定角度折叠展开机构，包括：舱壁、仪表板、转轴组件、以及液压杆组件，其中：舱壁的顶端与仪表板背面顶端通过转轴组件转动连接，形成第一转轴线；舱壁的中上部与液压杆组件的第一端转动连接，形成第二转轴线；仪表板背面底端与液压杆组件的第二端转动连接，形成第三转轴线；第一转轴线、第二转轴线、第三转轴线互相平行，且与及仪表板背面平行；液压杆组件压缩至最短时，仪表板折叠至最小角度；液压杆组件伸出至最长时，仪表板展开至最大角度。本申请解决相关技术中航天员进出舱门时容易与仪表板结构发生刮擦的技术问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111168646A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911371498.1
申请日：2019-12-27
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种空间球面机构三自由度上的限位结构。使用本发明能够限制转动力反馈手柄空间球面机构在三个方向转动自由度的运动范围在合理区间内，保证机构可靠性和寿命要求。本发明将限位拨叉的中段通过轴承与中心架连接，前端与动平台连接，在动平台的带动下绕静平台旋转，末端安装一限位销钉用于限位；防护罩通过螺钉与动平台固结，并与前盖板上设的不完全球状结构配合限位。
-
公开(公告)号：CN109436381A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811101932.X
申请日：2018-09-20
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供一种联动式空间对接锁紧与分离装置及方法，能够实现两飞行器安全平稳的锁紧分离。一种联动式空间对接锁紧与分离装置，包括联动机构(1)和导向机构(2)，待补给飞行器与联动机构(1)连接，导向机构(2)安装于补给飞行器上；联动机构通过涡轮—齿轮传动系(1-g)将机械臂输入的的负载转矩传递至曲柄滑块机构组(1-h)进行联动，最终在导向机构(2)的作用下，实现联动机构(1)与导向机构(2)的刚性锁紧与解锁分离。
-
公开(公告)号：CN111114848B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201911358788.2
申请日：2019-12-25
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种主动定心的可收缩式捕获对接装置，包括：主动端和被动端，主动端包括：上盖板、浮动电连接器插座、液路断接器活动端、主驱动件、外壳、齿轮B、拉伸丝杠、抱爪支架、拉伸平板、从动锥齿轮、抱爪、三个丝杠螺母副、拉伸电机、驱动齿轮、整体传动齿圈和抱爪滑动杆；被动端包括：对接环、液路断接器固定端、浮动电连接器插头和支撑板；本发明通过该对接装置能够通过自适应收缩实现多种服务飞行器接口和空间飞行器停泊平台的引导定位对接、主动定心捕获、主动定心收紧、盲插电连接器插拔、液路断接器插拔、刚性锁紧，从而为将多种飞行器对接于服务飞行器舱外设定位置提供技术支撑。
-
公开(公告)号：CN111140578A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911371563.0
申请日：2019-12-27
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
IPC: F16B13/04
Abstract: 本发明公开了一种空间球面机构的锁紧机构。使用本发明能够将球面机构在发射过程中和非工作状态下进行锁紧，减小机械臂转动力反馈手柄内部球面机构在发射过程中振动冲击的影响并避免在非工作状态下工作人员误碰力反馈手柄。本发明将空间球面机构的动平台连接防护罩，在球面机构发射上行阶段将防护罩锁紧在前盖板上，具体为利用锁紧连杆上设置的锁紧柱穿插过前盖板和防护罩的销钉孔，将防护罩锁紧；锁紧连架杆的末端安装2个轴承，使锁紧机构可以绕轴承轴线旋转；解锁时，将锁紧柱从防护罩和前盖板中取出，然后旋转旋钮90度到指定位置，避免锁紧机构解锁状态下与球面机构运动包络干涉。
-
公开(公告)号：CN111114853A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911349038.9
申请日：2019-12-24
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间飞行器用可主动导热的对接锁紧接口装置，包括：主动端和被动端；主动端包括：六自由度浮动液路断接器活动端和冷板管路组件；冷板管路组件包括：冷板、软管、冷板接头A和冷板接头B；被动端还包括：六自由度浮动断接器固定端；多功能销包括：高度限位部分、收紧部分、锁紧部分；高度限位部分为一平直且具有设定长度的销子；收紧部分为位于多功能销前端的斜面；锁紧部分位于多功能销上高度限位部分后端，且高于高度限位部分；壳体上加工有导向孔，导向孔中的一个侧面由斜面部分和平面部分组成，导向孔的底部有一方孔；能实现暴露载荷和飞行器舱外暴露平台引导定位对接、主动收紧、六自由度浮动液路断接器自动插拔和主动导热。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.039 seconds)
