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公开(公告)号：CN102854838A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210336657.6
申请日：2012-08-29
Applicant: 内蒙古北方重工业集团有限公司
Inventor： 高树军 , 李丹 , 石明全 , 郭养臣 , 孙勇刚 , 陈勇强 , 杜建 , 赵建林 , 王祺 , 王晓东 , 宗伟 , 王颖 , 李清云 , 李淑珍 , 周全 , 王丽萍 , 张朝霞 , 岳进伟 , 金教智 , 刘正伟 , 崔淑梅 , 罗宏宇 , 陈占巍
IPC: G05B19/18
Abstract: 本发明涉及涉及一种掘进机巷道自适应截割系统及自适应遥控方法，属于煤矿采掘设备应用技术领域。本发明通过构建巷道断面自适应截割数据库，通过软件应用系统，监测掘进机运行轨迹，存储掘进机整机及截割头的位姿及运行数据；通过远程监控系统，实时显示掘进断面工作情况，同时结合现场掘进机上PLC，完成远程有线控制操作巷道自适应截割作业。本发明掘进机整机和截割头在工作中的位姿实时显示，自动完成整机位姿调整和断面循环截割，掘进效率高，可靠性强，远程遥控操作掘进机截割断面，操作人员远离危险的断面作业环境，改善了操作人员的劳动卫生环境，减少人员伤害事故，安全性高。
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公开(公告)号：CN102854838B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201210336657.6
申请日：2012-08-29
Applicant: 内蒙古北方重工业集团有限公司
Inventor： 高树军 , 李丹 , 石明全 , 郭养臣 , 孙勇刚 , 陈勇强 , 杜建 , 赵建林 , 王祺 , 王晓东 , 宗伟 , 王颖 , 李清云 , 李淑珍 , 周全 , 王丽萍 , 张朝霞 , 岳进伟 , 金教智 , 刘正伟 , 崔淑梅 , 罗宏宇 , 陈占巍
IPC: G05B19/18
Abstract: 本发明涉及一种掘进机巷道自适应截割系统及自适应遥控方法，属于煤矿采掘设备应用技术领域。本发明通过构建巷道断面自适应截割数据库，通过软件应用系统，监测掘进机运行轨迹，存储掘进机整机及截割头的位姿及运行数据；通过远程监控系统，实时显示掘进断面工作情况，同时结合现场掘进机上PLC，完成远程有线控制操作巷道自适应截割作业。本发明掘进机整机和截割头在工作中的位姿实时显示，自动完成整机位姿调整和断面循环截割，掘进效率高，可靠性强，远程遥控操作掘进机截割断面，操作人员远离危险的断面作业环境，改善了操作人员的劳动卫生环境，减少人员伤害事故，安全性高。
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公开(公告)号：CN203965033U
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201320787751.3
申请日：2013-12-03
Applicant: 内蒙古北方重工业集团有限公司
Inventor： 高树军 , 李丹 , 石明全 , 郭养臣 , 孙勇刚 , 陈勇强 , 杜建 , 赵建林 , 王祺 , 王晓东 , 宗伟 , 王颖 , 李清云 , 李淑珍 , 周全 , 王丽萍 , 张朝霞 , 岳进伟 , 金教智 , 刘正伟 , 贾智慧 , 崔淑梅 , 罗宏宇
IPC: G01H17/00
Abstract: 本实用新型涉及一种悬臂式掘进机主轴振动运行状态监测装置，属于矿山机械装备自动化领域。本实用新型截割臂上至少设有一个振动传感器，振动传感器通过通信线与控制系统输入端连接，控制系统包括：数据采集模块、交换机、ARM微处理器，数据采集模块通过交换机与ARM微处理器连接，控制系统输出端通过通信线与远程客户端连接。本实用新型有效地发现掘进机运行过程中的早期故障，避免了故障的进一步扩大，为维护人员合理安排检修工作赢得主动和时间，进而更好地实现掘进机的安全高效生产目标。
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公开(公告)号：CN203050715U
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201220473266.4
申请日：2012-08-29
Applicant: 内蒙古北方重工业集团有限公司
Inventor： 高树军 , 李丹 , 石明全 , 郭养臣 , 孙勇刚 , 陈勇强 , 杜建 , 赵建林 , 王祺 , 王晓东 , 宗伟 , 王颖 , 李清云 , 李淑珍 , 周全 , 王丽萍 , 张朝霞 , 岳进伟 , 金教智 , 刘正伟 , 崔淑梅 , 罗宏宇 , 陈占巍
Abstract: 本实用新型涉及一种矿用采、掘设备远程控制系统，本实用新型视频监视系统，用以观察掘进机截割动作及截割断面情况，将摄像机获取的图像通过光端发射机将视频信号转化成光信号通过光纤传输出至远程监控站，监控站将光纤传输过来的光信号通过光端接收机转化成视频信号，再通过视频线的连接传到硬盘录像机和第一监视器中显示出来。本实用新型通过有线遥控悬臂式巷道掘进机(采煤机)电控系统，可实现掘进机(连续采煤机)的远程遥控和自动化操作功能，结构简单，操作方便。
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