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公开(公告)号：CN117769965B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410220642.6
申请日：2024-02-28
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明涉及一种蔬菜收割打捆装置，随车架的行进当聚拢于扶禾器内的蔬菜被夹持机构夹持时，滑块伸出至阻挡位置并阻挡蔬菜相对于车架的运动，待夹持机构内聚集形成一把蔬菜后，切割机构切割聚集的该把蔬菜且滑块退回至放行位置，切割后的蔬菜在夹持机构的夹持下运送至传送机构并传送至打捆机构；打捆机构的压紧组件能够将从胶带卷上释放的胶带压紧粘贴于蔬菜表面，之后随胶带卷的转动胶带将蔬菜缠绕并捆紧，随后切断组件将胶带切断。本发明的蔬菜收割打捆装置通过阻挡装置短暂阻挡蔬菜，待形成一把蔬菜时由切割装置割断蔬菜，使得蔬菜割茬整齐，避免蔬菜的多次切割、撕裂现象；打捆时采用胶带缠绕方式捆紧蔬菜，保证打捆紧实、不松散。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117769965A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410220642.6
申请日：2024-02-28
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明涉及一种蔬菜收割打捆装置，随车架的行进当聚拢于扶禾器内的蔬菜被夹持机构夹持时，滑块伸出至阻挡位置并阻挡蔬菜相对于车架的运动，待夹持机构内聚集形成一把蔬菜后，切割机构切割聚集的该把蔬菜且滑块退回至放行位置，切割后的蔬菜在夹持机构的夹持下运送至传送机构并传送至打捆机构；打捆机构的压紧组件能够将从胶带卷上释放的胶带压紧粘贴于蔬菜表面，之后随胶带卷的转动胶带将蔬菜缠绕并捆紧，随后切断组件将胶带切断。本发明的蔬菜收割打捆装置通过阻挡装置短暂阻挡蔬菜，待形成一把蔬菜时由切割装置割断蔬菜，使得蔬菜割茬整齐，避免蔬菜的多次切割、撕裂现象；打捆时采用胶带缠绕方式捆紧蔬菜，保证打捆紧实、不松散。
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公开(公告)号：CN118592206B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411081441.9
申请日：2024-08-08
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明涉及一种沙棘采收装置，属于果实收获技术领域，主机架上安装有用于击打沙棘树枝的击打机构、用于驱动击打机构转向使其在沙棘树的不同位置进行击打的转向机构、用于驱动击打机构及转向机构依次动作的传动机构，击打机构下方安装有用于收集击落的沙棘果实的收集机构。本发明沙棘采收装置的整个采摘、收集过程全机械化，实现了沙棘果实的自动采摘、收集，采收过程需要的人工少，采收成本低。采收作业时仅通过敲击树枝使沙棘果实振落，不需剪断结果树枝，对沙棘树损伤小，避免棘刺扎手。击打机构的一次敲击作用在多根树枝上，采收效率大大提高。被击落的沙棘果实落入收集机构中，避免了掉落地上被碾压，且省去了人工捡拾工作。
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公开(公告)号：CN117441489B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311772609.6
申请日：2023-12-21
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明涉及一种果实收集装置，由伞驱动机构及伞控制机构驱动、控制收集伞的开合，伞驱动机构及伞控制机构工作时由电机驱动主动曲柄转动进而带动第一双圆柱销曲柄及第一槽轮转动，主动曲柄的转动通过大连杆、滑块及小连杆驱动从动曲柄转动，从动曲柄的转动带动第二双圆柱销曲柄及第二槽轮转动，第一槽轮、第二槽轮的转动驱动所述驱动伞骨杆以及从动伞骨杆以远离或靠近固定伞骨杆的方向转动进而实现收集伞的开合。本发明的果实收集装置不仅能够实现果实收集的机械化、减小工人劳动强度，同时因其收集伞的驱动不需要设置液压系统，结构简单、整机重量轻、体积小、便于操作，从而降低了采收成本、提高了果实收获效率。
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公开(公告)号：CN117441489A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311772609.6
申请日：2023-12-21
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明涉及一种果实收集装置，由伞驱动机构及伞控制机构驱动、控制收集伞的开合，伞驱动机构及伞控制机构工作时由电机驱动主动曲柄转动进而带动第一双圆柱销曲柄及第一槽轮转动，主动曲柄的转动通过大连杆、滑块及小连杆驱动从动曲柄转动，从动曲柄的转动带动第二双圆柱销曲柄及第二槽轮转动，第一槽轮、第二槽轮的转动驱动所述驱动伞骨杆以及从动伞骨杆以远离或靠近固定伞骨杆的方向转动进而实现收集伞的开合。本发明的果实收集装置不仅能够实现果实收集的机械化、减小工人劳动强度，同时因其收集伞的驱动不需要设置液压系统，结构简单、整机重量轻、体积小、便于操作，从而降低了采收成本、提高了果实收获效率。
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公开(公告)号：CN118592206A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411081441.9
申请日：2024-08-08
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明涉及一种沙棘采收装置，属于果实收获技术领域，主机架上安装有用于击打沙棘树枝的击打机构、用于驱动击打机构转向使其在沙棘树的不同位置进行击打的转向机构、用于驱动击打机构及转向机构依次动作的传动机构，击打机构下方安装有用于收集击落的沙棘果实的收集机构。本发明沙棘采收装置的整个采摘、收集过程全机械化，实现了沙棘果实的自动采摘、收集，采收过程需要的人工少，采收成本低。采收作业时仅通过敲击树枝使沙棘果实振落，不需剪断结果树枝，对沙棘树损伤小，避免棘刺扎手。击打机构的一次敲击作用在多根树枝上，采收效率大大提高。被击落的沙棘果实落入收集机构中，避免了掉落地上被碾压，且省去了人工捡拾工作。
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