公开(公告)号：CN217905075U

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202222017851.X

申请日：2022-08-02

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 张文帅 ,  冯鹏翔 ,  辛东岳 ,  乔奕锟 ,  越政轩 ,  郭宇隆 ,  刘瑞 ,  田正阳 ,  陈奕宇 ,  王晓东

IPC: A01C5/04

Abstract: 本实用新型属于农林植树机技术领域，尤其为一种植树机器人钻坑机构，包括主体架，所述主体架的顶部安装有把手，所述主体架的底部安装有多个锥体，所述主体架上纵向对应设置有两个固定杆，钻坑机构还包括：调节穿杆，所述主体架的一侧固定有固定块，所述调节穿杆固定在固定块上；本实用新型的本实用新型的中设置有标记销、转动杆、调节套杆、调节穿杆和观察块，通过上述结构部件的配合使用即可便于装置在取坑时，可根据工作人员调节好的坑距，并通过按压标记销即可在地面进行标记，便于取坑钻的取坑工作，通过上述部件的设置和配合使用，一定程度上解决了原有装置的缺陷，提高了工作效率，便于使用。

公开(公告)号：CN216229426U

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202122821873.7

申请日：2021-11-17

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 程若铭 ,  辛东岳 ,  刘秉智 ,  曹翊洋 ,  张天奇 ,  李泽浩 ,  肖婧 ,  李泽群 ,  刘悦 ,  刘瑞

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/04 ,  B25J5/00 ,  B08B9/087

Abstract: 本实用新型公开了一种智能机械臂清库设备,包括多轴机器人，所述多轴机器人的输出端安装有定位板，所述定位板的底端铰接有延展板，所述延展板的另一端铰接有处理箱，所述处理箱与定位板之间转动连接有电动伸缩杆，所述处理箱内安装有动力机构，所述处理箱的前侧开设有窄缝，所述窄缝内滑动嵌设有升降座，所述升降座的上下内壁之间转动连接有打磨轮，本实用新型提供一种智能机械臂清库设备，采用吊装的方式将多轴机器人置入仓库内作业，可完全替代人力，能够防止清库粉尘被操作人员吸入，安全可靠，定位板、延展板和处理箱可折叠收纳，减少了设备的储运空间，转运灵活，多轴机器人展开后，打磨轮可沿仓库内壁自动上下打磨。

公开(公告)号：CN218176535U

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202222358395.5

申请日：2022-09-05

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 陈淼 ,  马浩东 ,  辛东岳 ,  何嘉雪 ,  金禹烁 ,  张耀森 ,  王荣涛 ,  张文帅 ,  王苗雨 ,  冯有芝

IPC: E04F21/08

Abstract: 本实用新型公开了一种外墙装饰涂料用可调式喷涂装置，涉及工程器械技术领域，包括主体，所述主体的右端设置有涂料搅拌机构，所述涂料搅拌机构的左端设置有供料管，所述供料管的左端设置有高压柱塞泵机构，所述高压柱塞泵机构的上端设置有输料管。本实用新型提供一种外墙装饰涂料用可调式喷涂装置，通过设置喷涂枪机构，施工人员在喷涂过程中，可通过调节伸缩杆长度进行调节喷涂距离，通过旋转流量调节旋钮和喷幅调节旋钮进行流量和喷幅调节，以满足工作需求，解决了该装置在喷涂过程中，喷涂流量以及喷幅无法进行调节，无法满足不同工作需求，且喷涂距离无法根据实际情况进行调节，大大降低了工作效率的问题。