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公开(公告)号：CN112676817B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011500806.9
申请日：2020-12-17
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及一种钢丝螺套安装系统。该安装系统包括机器人1、工业相机2、拧紧轴3和控制系统。拧紧轴3上固定有位移传感器和扭矩传感器，位移传感器及扭矩传感器实时获取钢丝螺套位移及安装扭矩数据；控制系统包括数据存储模块、信号处理模块和工艺参数优化模块；信号处理模块根据机器人执行程序中的信号触发和信号接收指令，输出驱动机器人指令、拧紧轴工作指令和接收机器人执行反馈指令；工艺参数优化模块建立安装扭矩、位移参数与安装质量之间的关系，实现钢丝螺套安装质量模型重构，获得优化工艺参数。本发明解决了人工安装导致的效率低和质量差的技术问题，实现了钢丝螺套精准安装，进而提高了安装质量和效率。
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公开(公告)号：CN112380712A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011299558.6
申请日：2020-11-18
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及一种零件优先加工的仿真方法，根据待加工零件的特征，在离散系统仿真软件中建立对应的仿真模型，并在该仿真模型中根据加工工序铺设各工位；给仿真模型中的待加工零件加标签：待加工零件进入工序a进行加工；待加工零件进入工序b进行加工；经过两次工序b的零件，完成加工工序；只经过一次工序b的零件，进入工序d进行加工；本发明利用离散事件系统解决生产中多工序加工的问题，以及零件在重复工序工况下优先加工的逻辑机制，通过设置标签值识别零件加工的优先级，决定其是否优先加工。利用仿真系统模拟生产制造中零件在多工序加工过程中的实际情况，实现了与实际相符的零件在重复工序工况下优先加工的问题。
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公开(公告)号：CN112380750A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011295712.2
申请日：2020-11-18
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及一种热处理与机加工连续的应力耦合仿真方法，建立热处理有限元模型，在热处理有限元模型的基础上建立机加过程有限元模型，在热处理有限元模型中设置零件材料参数，进行热处理仿真，机加应力仿真，通过上述步骤得到不同工艺方案对应的零件整体变形量，以最关键尺寸的最小变形量为依据，最终确定一个优化后的零件加工工艺。本发明以热处理仿真结果为机加应力仿真的输入，实现热处理与机加应力的连续耦合仿真，仿真结果与实际更贴合，计算出复杂薄壁零件热处理后的应力分布，同时对后续加工过程的切削应力进行计算，通过对比不同加工顺序下的应力分布情况，确定最佳的加工工艺方案。
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公开(公告)号：CN112692553B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011500765.3
申请日：2020-12-17
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种钢丝螺套安装工艺参数的控制系统。该控制系统包括扭矩传感器、位移传感器、控制器、工艺参数优化模块和数据存储模块；扭矩传感器及位移传感器实时采集钢丝螺套安装过程扭矩和深度参数，数据存储模块存储接收的参数和安装质量数据，工艺参数优化模块读取数据存储模块存储所有数据，建立每个种类和材质钢丝螺套的工艺参数与质量数据的关系，根据确定的关系获得各种钢丝螺套安装质量数据和优化工艺参数；控制器根据操作者指令读取优化工艺参数，并将优化工艺参数输出给机器人的控制系统。本发明解决了人工安装方式导致效率低、质量差的技术问题，确保了工艺参数稳定可靠执行，达到了稳定控制工艺参数控制安装质量的目的。
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公开(公告)号：CN112676817A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011500806.9
申请日：2020-12-17
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及一种钢丝螺套安装系统。该安装系统包括机器人1、工业相机2、拧紧轴3和控制系统。拧紧轴3上固定有位移传感器和扭矩传感器，位移传感器及扭矩传感器实时获取钢丝螺套位移及安装扭矩数据；控制系统包括数据存储模块、信号处理模块和工艺参数优化模块；信号处理模块根据机器人执行程序中的信号触发和信号接收指令，输出驱动机器人指令、拧紧轴工作指令和接收机器人执行反馈指令；工艺参数优化模块建立安装扭矩、位移参数与安装质量之间的关系，实现钢丝螺套安装质量模型重构，获得优化工艺参数。本发明解决了人工安装导致的效率低和质量差的技术问题，实现了钢丝螺套精准安装，进而提高了安装质量和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110641997A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910964647.9
申请日：2019-10-11
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种配餐式自动装配上料系统，属于装配技术领域，该系统包括上料机器人、对接台、配餐盒、物料托盘、随行托盘、装配线体及控制系统。采用“配餐盒”存储零件及机器人抓取配餐盒相结合的方式，减少更换传动箱装配种类时所有零件更换的时间，解决多品种、小批量传动箱装配效率低、自动化适用性差的问题。
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公开(公告)号：CN118951166A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411076498.X
申请日：2024-08-07
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种毂式制动器制动衬片修圆设备，属于车辆制动技术领域。本发明的修圆设备包括：电控箱1、气液阻尼缸2、带减速器调速电机3、气动控制阀组4、圆柱导向导轨5、直线导轨支撑座6、吊点起吊环7、左支承板8、齿形带张力调节螺钉9、小皮带轮10、深沟球轴承11、大直径加长直线轴承12、左轴承支承座13、圆柱主导轨14、刀体更换装置15、可调限位挡16、平衡防振环17、兼容性定位盘18和微调专用刀19。本发明在修圆操作时，人员只需监控设备运行状态，无需参与修圆过程，实现了制动衬片修圆人机分离，大大提高了劳动效率同时减少了人员的劳动强度，避免了制动衬片修圆时因粉尘飞荡造成的劳动伤害以及机械伤害。
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公开(公告)号：CN110705116B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201910961538.1
申请日：2019-10-11
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及一种机加生产线中更换夹具的仿真方法，根据预设的生产线布局方案，构建仿真模型，设置制造资源属性，实现仿真模型与现实系统的一致性。本发明装夹零件的夹具在夹具库中存放，当需要加工的零件类型改变时，操作员把现在用的夹具运送回夹具库，把需要的夹具从夹具库提取上并安装在机床上。在生产线仿真模型中，通过设计控制仿真系统的控制逻辑，从而使操作员更取夹具的逻辑与实际情况一致，从细节上注重仿真的质量与仿真动画与实际的一致性，可以最大限度地还原实际制造系统运行过程，提高仿真模型的置信度。
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公开(公告)号：CN112692553A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011500765.3
申请日：2020-12-17
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种钢丝螺套安装工艺参数的控制系统。该控制系统包括扭矩传感器、位移传感器、控制器、工艺参数优化模块和数据存储模块；扭矩传感器及位移传感器实时采集钢丝螺套安装过程扭矩和深度参数，数据存储模块存储接收的参数和安装质量数据，工艺参数优化模块读取数据存储模块存储所有数据，建立每个种类和材质钢丝螺套的工艺参数与质量数据的关系，根据确定的关系获得各种钢丝螺套安装质量数据和优化工艺参数；控制器根据操作者指令读取优化工艺参数，并将优化工艺参数输出给机器人的控制系统。本发明解决了人工安装方式导致效率低、质量差的技术问题，确保了工艺参数稳定可靠执行，达到了稳定控制工艺参数控制安装质量的目的。
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公开(公告)号：CN110705116A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910961538.1
申请日：2019-10-11
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及一种机加生产线中更换夹具的仿真方法，根据预设的生产线布局方案，构建仿真模型，设置制造资源属性，实现仿真模型与现实系统的一致性。本发明装夹零件的夹具在夹具库中存放，当需要加工的零件类型改变时，操作员把现在用的夹具运送回夹具库，把需要的夹具从夹具库提取上并安装在机床上。在生产线仿真模型中，通过设计控制仿真系统的控制逻辑，从而使操作员更取夹具的逻辑与实际情况一致，从细节上注重仿真的质量与仿真动画与实际的一致性，可以最大限度地还原实际制造系统运行过程，提高仿真模型的置信度。
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