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公开(公告)号：CN112627884A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011508266.9
申请日：2020-12-18
Applicant: 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种井下自动采煤机，包括机架和移动架，需要更滑收料杆时，先控制移动架沿机架上的两个滑轨移动，再控制滑动板沿限位槽进行移动，实现存放装置的位置位于电机上方，控制升降杆下降，通过第二液压缸控制其内部的第二活塞杆移动，调节备用收料杆的角度，使得备用收料杆与电机输出端位置对应，进行备用收料杆安装工作，更换完成后，通过第三液压缸控制其内部的第三活塞杆向缸体外侧移动，第三活塞杆推动推杆向下移动，使得两个卡爪沿支杆的一端转动，实现卡爪的开启，放下备用收料杆，便于更换安装备用收料杆，不需要额外吊机进行吊起备用收料杆，操作方便，避免收料杆损坏耽误整个采煤工作，提高工作效率。
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