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公开(公告)号：CN108401676A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810349003.4
申请日：2018-04-18
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明涉及一种复合振动式枸杞采摘机，属于农业机械技术领域。该机的机架由四根导柱和口字形框架固连而成，左、右两侧的导柱分别与左、右作业箱构成垂向移动副；口字形框架安置与作业箱连接的垂向梳刷驱动装置；作业箱装有与之构成垂直行走方向移动副的前后排布立杆，且装有移位驱动装置；立杆上安装上下间隔分布的振动采收部件，振动采收部件具有朝内的梳齿状振动杆排；相邻立杆上的振动采收部件高低错位排布。采收时，枸杞枝条在一次梳刷行程中将受到多次S轨迹的抖动，并且可以根据枸杞果实的疏密分别按需控制插进枸杞丛的深度，因此大大提高了采摘率，而S轨迹的抖动避免了单向振动对枸杞枝条的刚性冲击，显著改善了对其保护的效果。
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公开(公告)号：CN107950192B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201711391428.3
申请日：2017-12-21
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所 , 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明涉及一种篱架标准化种植配套的枸杞收获机，属于农业收获机械技术领域。该机包括门形梁架和连接梁；行走底盘上从前至后两侧装有起枝辊刷总成、毛刷辊刷总成以及硅胶辊刷总成。起枝辊刷总成包括夹枝机构和摆动辊刷机构。毛刷辊刷总成由一组可沿门形梁架上水平轨道移位的前后分布垂向转轴软毛刷辊构成。硅胶辊刷总成由可沿连接梁上水平导轨移位的硅胶辊刷构成。本发明实现了仿手工采收，完成了精收、粗收、扫尾收三次有机结合地对枸杞采收，显著提高收获效率和采净率，且采收过程的不会对枸杞造成损伤，保证了采收品质。
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公开(公告)号：CN109041781B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201810708377.0
申请日：2018-07-02
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所 , 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及一种适于枸杞标准化种植的收获方法，同时给出实现该方法的辊刷式收获机，属于农林机械技术领域。该方法经过将扶枝杆逐渐插入枸杞树蓬；使枸杞枝条顺着扶枝杆搭在由低至高、由内朝外斜向的回环拨枝装置上；借助拨枝装置由低至高、由内朝外逐渐将枸杞枝条拨至枝条水平导杆上；借助水平输送的输枝装置使由原先悬垂状改变为成水平状担于枝条水平导杆的枸杞枝条经过辊刷采收机构，完成在重力作用下处于垂挂状态下，枸杞果实均匀分布状，枸杞果实的脱果。由于将悬垂的枸杞枝条引导变为水平状、枸杞果实处于垂挂状，因此可以同时显著提高枸杞的采收效率和采摘质量，创新出更为适用的农艺技术与收获方式及实现该方法的柔性辊刷式机具。
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公开(公告)号：CN109041781A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810708377.0
申请日：2018-07-02
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所 , 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所
IPC: A01D46/00
CPC classification number: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及一种适于枸杞标准化种植的收获方法，同时给出实现该方法的辊刷式收获机，属于农林机械技术领域。该方法经过将扶枝杆逐渐插入枸杞树蓬；使枸杞枝条顺着扶枝杆搭在由低至高、由内朝外斜向的回环拨枝装置上；借助拨枝装置由低至高、由内朝外逐渐将枸杞枝条拨至枝条水平导杆上；借助水平输送的输枝装置使由原先悬垂状改变为成水平状担于枝条水平导杆的枸杞枝条经过辊刷采收机构，完成在重力作用下处于垂挂状态下，枸杞果实均匀分布状，枸杞果实的脱果。由于将悬垂的枸杞枝条引导变为水平状、枸杞果实处于垂挂状，因此可以同时显著提高枸杞的采收效率和采摘质量，创新出更为适用的农艺技术与收获方式及实现该方法的柔性辊刷式机具。
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公开(公告)号：CN108684318A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810705757.9
申请日：2018-07-02
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所 , 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种适于枸杞标准化种植的剪切式收获机，同时给出相应的收获方法，属于农林机械技术领域。该机包括支撑在行走轮上的门形车架两侧前部和中部分别装有拨枝总成和输枝总成；拨枝总成和输枝总成均由回环输送链构成，输送链具有朝外延伸的拨指；拨枝总成的输入端朝内下方倾斜，且延伸出扶枝杆，其输出端与输枝总成的输入端衔接，拨枝总成的输出端两侧分别装有内、外两条枝条水平导杆；枝条水平导杆下装有由外朝内延伸的水平割刀采收机构。本发明使枸杞枝条变为水平状、受重力作用均向排布，果实处于垂挂状，从柄处将枸杞果柄剪断。因此可以同时显著提高枸杞的采收效率和采摘质量，留下果柄，不接触枸杞，利于枸杞保鲜，减少伤果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108684318B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201810705757.9
申请日：2018-07-02
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所 , 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种适于枸杞标准化种植的剪切式收获机，同时给出相应的收获方法，属于农林机械技术领域。该机包括支撑在行走轮上的门形车架两侧前部和中部分别装有拨枝总成和输枝总成；拨枝总成和输枝总成均由回环输送链构成，输送链具有朝外延伸的拨指；拨枝总成的输入端朝内下方倾斜，且延伸出扶枝杆，其输出端与输枝总成的输入端衔接，拨枝总成的输出端两侧分别装有内、外两条枝条水平导杆；枝条水平导杆下装有由外朝内延伸的水平割刀采收机构。本发明使枸杞枝条变为水平状、受重力作用均向排布，果实处于垂挂状，从柄处将枸杞果柄剪断。因此可以同时显著提高枸杞的采收效率和采摘质量，留下果柄，不接触枸杞，利于枸杞保鲜，减少伤果。
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公开(公告)号：CN107950192A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711391428.3
申请日：2017-12-21
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所 , 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所
IPC: A01D46/24
CPC classification number: A01D46/24
Abstract: 本发明涉及一种篱架标准化种植配套的枸杞收获机，属于农业收获机械技术领域。该机包括门形梁架和连接梁；行走底盘上从前至后两侧装有起枝辊刷总成、毛刷辊刷总成以及硅胶辊刷总成。起枝辊刷总成包括夹枝机构和摆动辊刷机构。毛刷辊刷总成由一组可沿门形梁架上水平轨道移位的前后分布垂向转轴软毛刷辊构成。硅胶辊刷总成由可沿连接梁上水平导轨移位的硅胶辊刷构成。本发明实现了仿手工采收，完成了精收、粗收、扫尾收三次有机结合地对枸杞采收，显著提高收获效率和采净率，且采收过程的不会对枸杞造成损伤，保证了采收品质。
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公开(公告)号：CN107889621A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711020323.7
申请日：2017-10-27
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01D46/26
CPC classification number: A01D46/26 , A01D46/264
Abstract: 本发明涉及一种枸杞联合采收装备，属于农林机械技术领域。该装备主要包括支撑在履带底盘上的龙门机架以及旋转梳枝机构、z安装于龙门上的紊流喷气系统、插齿振动机构和夹枝输送机构。工作时，前端两侧的立轴梳齿一方面随着枸杞枝条发生自转，不断挑起枸杞枝条，同时被通过垂向曲柄滑块机构驱动上下往复振动，紧接着插齿插入立轴挑起的枝条，在水平曲柄连杆机构的驱动下发生高频横向振动，与立轴梳齿的上下往复振动相叠加，并且朝下的喷气喷嘴不时向振动叠加区域鼓风，迫使枸杞枝条晃动，从而通过复合机械振动与气振的有机联合，相对于现有技术，插齿以及枝条的吸振均得到抑制，不仅收获效率显著提高，而且收获率高、收获质量好。
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公开(公告)号：CN107889621B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201711020323.7
申请日：2017-10-27
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明涉及一种枸杞联合采收装备，属于农林机械技术领域。该装备主要包括支撑在履带底盘上的龙门机架以及旋转梳枝机构、z安装于龙门上的紊流喷气系统、插齿振动机构和夹枝输送机构。工作时，前端两侧的立轴梳齿一方面随着枸杞枝条发生自转，不断挑起枸杞枝条，同时被通过垂向曲柄滑块机构驱动上下往复振动，紧接着插齿插入立轴挑起的枝条，在水平曲柄连杆机构的驱动下发生高频横向振动，与立轴梳齿的上下往复振动相叠加，并且朝下的喷气喷嘴不时向振动叠加区域鼓风，迫使枸杞枝条晃动，从而通过复合机械振动与气振的有机联合，相对于现有技术，插齿以及枝条的吸振均得到抑制，不仅收获效率显著提高，而且收获率高、收获质量好。
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公开(公告)号：CN107455205A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710673928.X
申请日：2017-08-09
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所 , 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所
CPC classification number: A01G17/005 , A01D46/00 , A01D46/005 , A01D46/264 , A01G17/10
Abstract: 本发明涉及一种枸杞种植方法及配套专用采摘机具，属于农业机械技术领域。该方法包括植株栽种、生长管理、修建树型、培育冠层各基本步骤，使枸杞枝条呈垂柳状搭挂在横担上，不仅可以形成形状基本一致的有规律树形，使果实垂向均匀分布，便于以振动、辊刷、剪切、气吸等机械化采摘作业时的夹持起枝；而且有利于枝条交叉生长，防止倒伏，优质高产。其专用采摘机具包括隧道式跨行机架；立柱架的内侧装有分别高于枸杞冠层树挂和下级树挂的可伸缩上、下电动推杆，并装有分别对应枸杞冠层树挂和下级树挂下垂部位的夹枝机构；上、下电动推杆的内端分别与上、下采摘机构的高端铰接，上、下采摘机构的低端分别与固定于立柱架的上、下承载杆铰接。
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