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公开(公告)号:CN106808478B
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN201710041787.X
申请日:2017-01-20
Applicant: 刘建
Abstract: 本发明涉及一种高架轨道取、送餐机器人,属于高架轨道传输技术领域。技术方案是:高架传菜车轨道一(3)和高架传菜车轨道二(5)纵横交叉的安装在房顶上,高架传菜车轨道一(3)和高架传菜车轨道二(5)上安装若干位置传感器,位置传感器与餐桌(2)相对应;高架传菜车轨道一(3)和高架传菜车轨道二(5)纵横交叉处装有数字道岔(6),自驱式传菜轨道车(4)位于高架传菜车轨道一(3)和高架传菜车轨道二(5)上。本发明的积极效果:结构简单,使用方便,维修量小,机动灵活,它集稳定性、安全性为一体,数控道岔的运用,解决了准确定点、定位、抓放、语言与传感器的结合,保证了设备一体化的智能。
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公开(公告)号:CN106808478A
公开(公告)日:2017-06-09
申请号:CN201710041787.X
申请日:2017-01-20
Applicant: 刘建
CPC classification number: B25J11/008 , B25J5/02 , B25J9/1602 , B25J13/088
Abstract: 本发明涉及一种高架轨道取送、餐机器人,属于高架轨道传输技术领域。技术方案是:高架传菜车轨道一(3)和高架传菜车轨道二(5)纵横交叉的安装在房顶上,高架传菜车轨道一(3)和高架传菜车轨道二(5)上安装若干位置传感器,位置传感器与餐桌(2)相对应;高架传菜车轨道一(3)和高架传菜车轨道二(5)纵横交叉处装有数字道岔(6),自驱式传菜轨道车(4)位于高架传菜车轨道一(3)和高架传菜车轨道二(5)上。本发明的积极效果:结构简单,使用方便,维修量小,机动灵活,它集稳定性、安全性为一体,数控道岔的运用,解决了准确定点、定位、抓放、语言与传感器的结合,保证了设备一体化的智能。
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公开(公告)号:CN206407546U
公开(公告)日:2017-08-15
申请号:CN201720071338.5
申请日:2017-01-20
Applicant: 刘建
IPC: B65G35/00
Abstract: 本实用新型涉及一种高架道岔,属于运输设备技术领域。技术方案是:高架小车轨道二(3)与高架小车轨道一(1)和高架小车轨道三(4)的交汇处设有活动道岔(8),活动道岔(8)上设有道岔;道岔(2)由伺服减速电机(5)、道岔切换机构(6)、上盖板(9)和支架(7)组成,伺服减速电机(5)与道岔切换机构(6)组装在一起,道岔切换机构(6)与上盖板(9)组装在一起,并通过支架(7)固定在高架小车轨道一(1)与高架小车轨道三(4)上,道岔切换机构(6)的下部装有活动道岔(8)。本实用新型结构简单、使用方便、使用寿命长、维修量小等特点,具有较强的推广应用价值。
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公开(公告)号:CN206407464U
公开(公告)日:2017-08-15
申请号:CN201720071336.6
申请日:2017-01-20
Applicant: 刘建
Abstract: 本实用新型涉及一种高架轨道输送车,属于运输设备技术领域。技术方案是:包括高架轨道(5)、自驱式输送车(4)、伸缩式抓手臂杆(3)、抓手(1)、快速充电桩(6)、动力控制室(7)和动力伸缩杆(9),自驱式输送车(4)装在高架轨道(5)上,自驱式输送车(4)下部装有伸缩式抓手臂杆(3),伸缩式抓手臂杆(3)下部装有抓手(1),自驱式输送车(4)上设有快速充电桩(6),动力伸缩杆(9)固定在自驱式输送车(4)上,动力伸缩杆(9)的下部与伸缩式抓手臂杆(3)连接在一起,动力控制室(7)装在自驱式输送车(4)下部。本实用新型具有结构简单、使用方便、使用寿命长、维修量小等特点,具有较强的推广应用价值。
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