用于对准纸箱坯件的装置和方法

    公开(公告)号:CN108146718B

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN201711248373.0

    申请日:2017-12-01

    Abstract: 本发明涉及用于对准纸箱坯件的装置和方法。一种进料对齐装置,其用于对准纸箱坯件使得拾取设备可以拾取纸箱坯件。进料对齐装置包括用于推动纸箱坯件的上部的上对齐构件、用于推动纸箱坯件的下部的下对齐构件,并且其中上对齐构件和/或下对齐构件被构造成沿推动方向推动纸箱坯件的顶部和/或底部,使得纸箱坯件处于用于拾取设备的拾取位置。

    纸箱坯件供给系统、其使用方法及包含其的灌装系统

    公开(公告)号:CN108725889B

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN201810300255.8

    申请日:2018-04-04

    Abstract: 本发明涉及纸箱坯件供给系统、其使用方法及包含其的灌装系统。具体地公开了一种用于纸箱坯件的供给系统,其包括可枢转连杆、在第一旋转轴线处连接至可枢转连杆的夹持头。供给系统包括被构造成在堆叠方向上存储多个堆叠的纸箱坯件的料盒。纸箱坯件被限制在料匣中,料匣的尺寸适于使得纸箱坯件被限制为沿着料匣方向在料匣的近侧内表面和远侧内表面之间延伸,料匣方向垂直于堆叠方向和第一旋转轴线。近侧内表面被布置成在与料匣方向垂直的近侧对齐平面中对齐所述纸箱坯件的近侧边缘,所述近侧对齐平面在所述夹持头和所述第一旋转轴线之间延伸。所述第一旋转关节相对于料盒定位,使得在所述近侧对齐平面与所述第一旋转轴线之间存在间隔距离。

    用于对准纸箱坯件的装置和方法

    公开(公告)号:CN108146718A

    公开(公告)日:2018-06-12

    申请号:CN201711248373.0

    申请日:2017-12-01

    Abstract: 本发明涉及用于对准纸箱坯件的装置和方法。一种进料对齐装置,其用于对准纸箱坯件使得拾取设备可以拾取纸箱坯件。进料对齐装置包括用于推动纸箱坯件的上部的上对齐构件、用于推动纸箱坯件的下部的下对齐构件,并且其中上对齐构件和/或下对齐构件被构造成沿推动方向推动纸箱坯件的顶部和/或底部,使得纸箱坯件处于用于拾取设备的拾取位置。

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