公开(公告)号：CN109945877A

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201711385650.2

申请日：2017-12-20

Applicant: 北京中盈安信技术服务股份有限公司

Inventor： 施飞 ,  雷凯 ,  郝靖仕 ,  甄广雷

IPC: G01C21/34 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明提供一种巡检轨迹生成方法及装置，方法包括获取终端发送的巡检人员的各个位置信息、所述各位置信息的采集时间以及与各位置信息对应的终端的朝向及步数、导航方向和运动状态；在根据各位置信息和预设的有效工作区域信息判断获知巡检点的位置信息为异常巡检点的位置信息时，据异常巡检点的位置信息、与异常巡检点的位置信息对应的朝向及步数、导航方向和运动状态用预设修正算法对异常巡检点的位置信息修正；在据修正后的异常巡检点的位置信息和预设的有效工作区域信息知修正后的异常巡检点的位置信息为有效位置信息时，据各个位置信息中未修正和修正后的位置信息按照采集时间生成巡检轨迹。通过对异常巡检点修正可得到高精度的巡检轨迹。

公开(公告)号：CN109945877B

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN201711385650.2

申请日：2017-12-20

Applicant: 北京中盈安信技术服务股份有限公司

Inventor： 施飞 ,  雷凯 ,  郝靖仕 ,  甄广雷

IPC: G01C21/34 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明提供一种巡检轨迹生成方法及装置，方法包括获取终端发送的巡检人员的各个位置信息、所述各位置信息的采集时间以及与各位置信息对应的终端的朝向及步数、导航方向和运动状态；在根据各位置信息和预设的有效工作区域信息判断获知巡检点的位置信息为异常巡检点的位置信息时，据异常巡检点的位置信息、与异常巡检点的位置信息对应的朝向及步数、导航方向和运动状态用预设修正算法对异常巡检点的位置信息修正；在据修正后的异常巡检点的位置信息和预设的有效工作区域信息知修正后的异常巡检点的位置信息为有效位置信息时，据各个位置信息中未修正和修正后的位置信息按照采集时间生成巡检轨迹。通过对异常巡检点修正可得到高精度的巡检轨迹。