公开(公告)号：CN106236072A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610698099.6

申请日：2016-08-19

Applicant: 北京中科富斯信息科技有限公司

Inventor： 李峰 ,  石定良 ,  李倩倩

IPC: A61B5/04 ,  G05B19/042

CPC classification number: A61B5/04 ,  A61B2560/06 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明公开了用于微电极推进的，具有纳米级分辨率、微米级受控运动的微推进器及控制系统，该微推进器包括壳体以及固定连接壳体的马达，壳体的内腔内设置有精密减速器、螺杆组件和夹持部件；螺杆组件包括螺杆和螺套，螺套轴向滑动于壳体内腔，并且壳体二运行终点有轴向限位；螺套的外端部固定连接夹持部件的安装座；马达的输出轴通过减速器连接螺杆；控制系统以单片机为核心的控制部分使推进器受控，并可以补偿减速器等运动链的间隙误差。本文中的微推进器系统大大提高了微推进器的控制精度和分辨率。并且由于微推进器小巧、一体，只需增加一连接件，就可以轻易与目前简易的立体定位仪相连接，将手动的立体定位仪升级成为顶级精度的微电极推进装置。

公开(公告)号：CN106236072B

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201610698099.6

申请日：2016-08-19

Applicant: 北京中科富斯信息科技有限公司

Inventor： 李峰 ,  石定良 ,  李倩倩

IPC: A61B5/04 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明公开了用于微电极推进的，具有纳米级分辨率、微米级受控运动的微推进器及控制系统，该微推进器包括壳体以及固定连接壳体的马达，壳体的内腔内设置有精密减速器、螺杆组件和夹持部件；螺杆组件包括螺杆和螺套，螺套轴向滑动于壳体内腔，并且壳体二运行终点有轴向限位；螺套的外端部固定连接夹持部件的安装座；马达的输出轴通过减速器连接螺杆；控制系统以单片机为核心的控制部分使推进器受控，并可以补偿减速器等运动链的间隙误差。本文中的微推进器系统大大提高了微推进器的控制精度和分辨率。并且由于微推进器小巧、一体，只需增加一连接件，就可以轻易与目前简易的立体定位仪相连接，将手动的立体定位仪升级成为顶级精度的微电极推进装置。