公开(公告)号：CN106201981B

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201610475340.9

申请日：2016-06-24

Applicant: 北京临近空间飞艇技术开发有限公司

Inventor： 吕达 ,  颜坤 ,  汪青

IPC: G06F15/167 ,  G06F15/78

Abstract: 本发明提供了一种临近空间艇载计算机多CPU系统自适应重构方法，所述多CPU系统包括两个相同的分系统：主用分系统和备份分系统；所述主用分系统包括：中央处理单元A0、RS422接口单元A1和1553B扩展单元A2；所述备份分系统包括：中央处理单元B0、RS422接口单元B1和1553B扩展单元B2；所述方法包括：步骤1)临近空间艇载计算机多CPU系统的主用分系统和备份分系统的各个单元建立通信连接；步骤2)利用CPU间的消息邮箱和共享内存，在主用分系统内部、备份分系统内部及主备分系统之间采用看门狗和心跳相结合的方式，检测各分系统的单元故障，建立健康矩阵；步骤3)基于主用分系统的各单元的优先级高的原则，基于步骤2)的健康矩阵对多CPU系统的主用系统进行重构。

公开(公告)号：CN106741807A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611151841.8

申请日：2016-12-14

Applicant: 北京临近空间飞艇技术开发有限公司

Inventor： 郭颀 ,  潘安君 ,  贺启林 ,  张小强 ,  曹瑞 ,  熊超 ,  钱太阳 ,  汪青

IPC: B64B1/04 ,  B64B1/58

CPC classification number: B64B1/04 ,  B64B1/58

Abstract: 本发明涉及一种非保形上升飞艇地面束缚放飞方法，包括：通过粘扣式捆扎带，将飞艇的囊体按平流层环境的浮重平衡要求及裕量所需的囊体容积隔离出充气和不充气两部分，囊体不充气部分成束状。本发明的方法使非充气腔体在地面起飞释放前基本呈一束形态，以缩小囊体迎风面积，达到降低风载、提高放飞可靠性的目的。

公开(公告)号：CN109733586A

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201811619333.7

申请日：2018-12-28

Applicant: 北京临近空间飞艇技术开发有限公司

Inventor： 史智广 ,  贺启林 ,  熊超 ,  张小强 ,  汪青 ,  黄起强 ,  曹瑞

IPC: B64B1/02 ,  B64B1/58 ,  B64F5/10 ,  B64F5/60

Abstract: 本发明公开了一种软式飞艇艇库内高效简易配平配重方法，包括如下步骤：预先设定配平高度Hm；在艇库内将软式飞艇集成展开待充气，将W重量的配重沙袋一端通过配重连接绳索连接在软式配重接口上，另一端放置于预先设置的落地台秤上；通过充气管向艇身囊体内充入浮升气体，直至落地台秤显示重量为(W-ρmHm)±0.5时停止充气；设置配重铁链，密度为ρm，长度为L，L＞Hm，配重铁链一端通过一段长度为设定值的准确调整绳索连接在配重接口上；艇身囊体内补充空气配平至压差传感器至预设的压差值Pm；移除配重沙袋，释放软式飞艇至配平高度Hm，此时铁链拖地长度为L1；若(L1-L+Hm)≤e，则完成软式飞艇配平配重。使用本发明能够实现软式飞艇准确、安全成形配重配平。

公开(公告)号：CN106201981A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610475340.9

申请日：2016-06-24

Applicant: 北京临近空间飞艇技术开发有限公司

Inventor： 吕达 ,  颜坤 ,  汪青

IPC: G06F15/167 ,  G06F15/78

CPC classification number: G06F15/167 ,  G06F15/7882

Abstract: 本发明提供了一种临近空间艇载计算机多CPU系统自适应重构方法，所述多CPU系统包括两个相同的分系统：主用分系统和备份分系统；所述主用分系统包括：中央处理单元A0、RS422接口单元A1和1553B扩展单元A2；所述备份分系统包括：中央处理单元B0、RS422接口单元B1和1553B扩展单元B2；所述方法包括：步骤1)临近空间艇载计算机多CPU系统的主用分系统和备份分系统的各个单元建立通信连接；步骤2)利用CPU间的消息邮箱和共享内存，在主用分系统内部、备份分系统内部及主备分系统之间采用看门狗和心跳相结合的方式，检测各分系统的单元故障，建立健康矩阵；步骤3)基于主用分系统的各单元的优先级高的原则，基于步骤2)的健康矩阵对多CPU系统的主用系统进行重构。

公开(公告)号：CN109733586B

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN201811619333.7

申请日：2018-12-28

Applicant: 北京临近空间飞艇技术开发有限公司

Inventor： 史智广 ,  贺启林 ,  熊超 ,  张小强 ,  汪青 ,  黄起强 ,  曹瑞

IPC: B64B1/02 ,  B64B1/58 ,  B64F5/10 ,  B64F5/60

Abstract: 本发明公开了一种软式飞艇艇库内高效简易配平配重方法，包括如下步骤：预先设定配平高度Hm；在艇库内将软式飞艇集成展开待充气，将W重量的配重沙袋一端通过配重连接绳索连接在软式配重接口上，另一端放置于预先设置的落地台秤上；通过充气管向艇身囊体内充入浮升气体，直至落地台秤显示重量为(W‑ρmHm)±0.5时停止充气；设置配重铁链，密度为ρm，长度为L，L＞Hm，配重铁链一端通过一段长度为设定值的准确调整绳索连接在配重接口上；艇身囊体内补充空气配平至压差传感器至预设的压差值Pm；移除配重沙袋，释放软式飞艇至配平高度Hm，此时铁链拖地长度为L1；若(L1‑L+Hm)≤e，则完成软式飞艇配平配重。使用本发明能够实现软式飞艇准确、安全成形配重配平。